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機电系统仿真技术试验大纲
试验大纲(计算机仿真技术)
试验一 Matlab运算基础
试验目的
熟悉启动和退出Matlab的方法。
熟悉Matlab命令窗口的组成。
掌握建立矩阵的方法。
掌握Matlab运算规则及常用函数的使用。
试验内容
1、求解下列表达式的数值,然后显示Matlab工作空间的使用情况,并永久保存在shiyan11.mat文件中。
(1)
(2)
(3)
(4)
2、已知
求解下面的解:
A+6*B和A+B*I
A*B和A.*B
A^2和A.^2
A/B和B/A
3、设有矩阵A和B
求它们乘积C。
将矩阵C的右下角2*2子矩阵赋给矩阵D。
将矩阵C重新排列成2*5维矩阵E(reshape函数)
查看Matlab工作空间使用情况,并将C,D,E永久保存在shiyan12.mat文件中。
4、在区间内,画出y=cos(x)的曲线,需满足如下条件:
(1)之间数值为0;
(2)区间内的数值取值为。
试验二 选择程序设计
实验目的
掌握建立和执行M文件方法。
掌握利用if语句实现选择结构的方法。
掌握利用switch语句实现多分支选择结构的方法。
实验内容
1、输入若干个数据A=[22,33,3,4,2,44,657,7,88,90,7,88,456],求其中的最大值和最小值。要求用循环for结构。提示:可直接调用Matlab的max和min函数。
分别用if语句分别实现如下功能:
建立M文件,在时,y的值。
输入一个百分制成绩,要求输出成绩等级为A,B,C,D,E。其中,90-100分输出A,80-89分输出B,70-79分输出C,60-69分输出D,60分以下输出E。
建立M文件,并分别用if和switch语句实现。
试验三 循环程序设计
一、试验目的
掌握for语句实现循环结构的方法。
掌握利用while语句实现循环结构的方法。
掌握利用向量运算来替代循环操作。
掌握函数文件编写。
二、试验内容
1、已知,求的近似值。当n分别取100、1000、10000时,结果是多少?(分别用for循环和向量语句)
2、根据,求:
(1)y3时的最大n值。(用while语句)
(2)当n=100、1000、10000时,y的数值。
3、鸡兔同笼问题:鸡和兔子关在一个笼子里,已知共有头36个,脚100个,笼内关了多少只兔子和多少只鸡?
试验四 Matlab绘图
一、试验目的
1、掌握绘制二维图形的常用函数。
2、掌握绘制三维图形的常用函数。
3、掌握绘制特殊图形的常用函数。
二、试验内容
1、绘制在区间上的曲线和,并要求如下:
(1)x1曲线的线性为点划线,颜色为红色、数据点标记为加号;x2曲线为虚线,颜色为蓝色、数据点标记为星号。
(2)标示坐标轴的显示范围和刻度线、添加栅格线;
(3)标注坐标轴名称、标题、相应文本。
2、已知,完成如下操作:
(1)同一坐标系下用不同的颜色和线性绘制3条曲线。
(2)以子图形式绘制3条曲线。
(3)分别用条形、阶梯和火柴杆绘制图形。
3、分别用plot和fplot函数绘制函数的曲线,并分析两曲线的差别。
4、绘制如下函数的曲面图(mesh和surf),采用子图的形式实现。
试验五 符号计算和微积分
一、试验目的
1、掌握定义符号对象的方法。
2、掌握符号表达式的运算法则及符号矩阵运算。
3、掌握求解符号函数极限和导数的方法。
4、掌握求符号函数定积分和不定积分的方法。
5、掌握代数方程的符号求解
二、试验内容
1、已知x=6,y=5,利用符号表达求
2、分解如下因式:
(1) (2)
3、用符号方法求解下列的极限和导数
(1) (2)
(3),分别求
(4),求
4、用符号方法求解积分
(1) (2)
5、求解如下代数方程:
(1)
(2)(通解+特解)
以上内容6-7学时;后续内容5-6学时。
主要内容是simulink仿真基础和机电系统的建模仿真;控制系统分析。
试验六 基于Matlab/Simulink的机电系统的仿真实验
一、试验目的
1、掌握定义符号对象的方法。
2、掌握符号表达式的运算法则及符号矩阵运算。
3、掌握求解符号函数极限和导数的方法。
4、掌握求符号函数定积分和不定积分的方法。
二、试验内容
试验七 控制系统分析实验
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