機电驱动实验报告-longbo.docVIP

电子科技大学机械电子工程学院 实 验 指 导 书 （实验）课程名称 机电系统驱动技术 电子科技大学教务处制表 实验一 气动装置试验 一、实验室名称： 驱动实验室 二、实验项目名称：气动装置试验 三、实验学时：2 四、实验原理： 气动系统以压缩空气为动力，执行元件气缸等将流体的压力转换成机械能量。在流体传动与控制系统中，依靠阀口的开，关改变其流通面积或压力差，实现控制流体流动方向，压力和流量，并借以控制执行元件运动方向，输出力和运动速度。 五、实验目的： 增进同学对气动液压驱动装置工作过程的感性认识。，了解实验中的各类换向阀和缸体工作的原理。了解装置驱动行程，速度调节的方法。 六、实验内容： 空气压缩机将空气加压，通过管道，阀门，推动气缸活塞，并配合电磁铁的工作，最终实现工件的位移。 七、实验器材（设备、元器件）： 1.气动装置实验工作平台。 2.电控箱。 3.微型空气压缩机。 八、实验步骤： 1.气动实验工作平台运动特性： ·启动空气压缩机，观察气压表达到指定气压时07兆帕左右。 ·按下F1启动键，活塞杆将滑块从A点推B点，活塞杆回到原位。 ·按下F2启动键，活塞杆将滑块从B点推C点，活塞杆回到原位。 ·接着按下电磁铁键，将滑快吸起。 ·按下F3右旋启动键，摆动气缸的摆臂将滑块从C点移位A点. ·按下电磁铁键，滑块松开。 ·最后按下F3左旋启动键，摆动摇臂回复到原来位置。 2.气缸运行速度的调节： 调节气缸出气口上的调节旋钮，重复步骤（1），观察滑块运行速度的变化。 3.气缸行程的调节： 调节F1气缸上电磁控制开关的位置，重复步骤（1），观察滑块运动距离的变化。 4.手动换向阀的使用： 用SF24二位四通手动换向阀替换F35D2-L6三位五通双电控制换向阀，手动实现气缸进气/出气的换向。 九、实验结果分析 对工作介质压缩空气有什么要求？ 摆动缸和提升缸各用什么类型的换向阀？ 什么是单向调节阀？ 汽缸活塞的运动位置和运动速度如何调整？ 十、总结及心得体会 十一、对本实验过程及方法、手段的改进建议 实验二 直流调速系统开环控制系统参数测试 一、实验室名称：电力拖动自动控制系统实验室 二、实验项目名称：直流调速系统开环控制系统参数测试；直流调速系统闭环控制系统参数测试。 三、实验学时：4 四、实验原理 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统调节的主要参量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为付环放在里面，这样可抑制电网电压扰动对转速的影响，实验系统的组成如图49所示。 系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压U的大小即可方便的改变电机的转速。ASR、ACR均有限幅环节，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅可达到限制起动电流的目的，ACR的输出作为移相触发电路GT的控制电压，利用ACR的输出限幅可达到限制amin和amin的目的。 给定Ug后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到电机转速达到给定转速（即Ug＝Ufa），并出现超调后，ASR退出饱和，最后稳定运行在略低于给定转速的数值上。 图4-9双闭环晶闸管不可逆直流调速系统原理图 G:给定器 DSZ:零速封锁器 ASR:速度调节器 ACR:电流调节器 GT:触发装置 FBS:速度变换器 FA：过流保护器 FC：电流变换器 API：脉冲放大器 五、实验目的 了解直流电机特性和直流电机的调速了解直流电机调速的闭环控制。 六、实验内容 组成直流电机调速系统，包括直流电机直流发电测速发电机机组，以及驱动电路对电机的机械特性测试； 组成直流电机调速系统，包括直流电机直流发电测速发电机机组，以及驱动电路，对闭环调速系统静特性测试。 七、实验器材（设备、元器件） 主控制屏DK01 直流电动机－直流发电机－测速发电机组 DK02、DK03挂箱 滑线电阻器 DK15电容挂箱 二踪慢扫描示波器 光线示波器 万用电表 八、实验步骤： 主控制屏调试及开关设置 打开总电源开关，观察各指示灯与电压表指示是否正常。 将主控制屏电源板（右侧面板）上的“调速电源选择开关”拨至“直流调速”档。“触发电路脉冲指示”应显示“窄”；“桥工作状态指示”应显示“其它”，如不满足这个要求，则可打开主控制屏的后盖，拨动触发装置板GT及II组脉冲放大器板AP2上的钮子开关，使之符合上述要求。 触发电路的调试 用示波器观察触发脉冲电路单脉冲、双脉冲是否正常，观察三相的锯齿波并调整a、b、c三相的锯齿斜率调节电位器，是三相锯齿波斜率尽可能一致。观察6个触发脉冲，应使其间隔均匀，相互间隔60°。 将给定器