回溯法求解TSP问题回溯法求解TSP问题.docVIP

人工智能实验报告 实验名称：TSP问题 姓名：xxx 学号：xxx xx大学计算机学院 2014年1月14日 实验目的 掌握递归回溯法的思想，能够求解TSP问题，增强自己的编程能力. 实验内容 下图是5个城市的交通图，城市之间的连线权重表示城市之间路程的费用。要求从A城出发，经过其它城市一次且仅一次，最后回到A城，找出一条费用最低的回路。请用伪代码形式描述所设计的算法。 回溯法思想： 回溯法(探索与回溯法)是一种选优搜索法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术为回溯法，而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。 若已有满足约束条件的部分解，不妨设为（x1,x2,x3,……xi），In,则添加x(i+1)属于s(i+2)，检查 (x1,x2,……,xi,x(i+1))是否满足条件，满足了就继续添加x(i+2)、s(i+2)，若所有的x(i+1)属于s(i+1)都不能得到 部分解，就去掉xi，回溯到(xi,x2,……x(i- 1))，添加那些未考察过的x1属于s1，看其是否满足约束条件，为此反复进行，直至得到解或证明无解。 算法流程： 递归调用回溯法 否 是 否，返回 是 关键技术： 使用了递归回溯法，通过递归调用，节省了代码量，使代码更简洁易懂。 关键代码： void Backtracking(int cityId, int depth, int len) { //正走到的城市的节点号 经过的节点数 走过的长度 if (cityId == 0 depth == 5) { //如果从A节点出发又回到A节点，且经过刚好走过所有城市所得的长度值较小，则替换minDis if (len = minDis) { minDis = len; savePath(); } return; } if (len = minDis) { //如果长度值较大，直接回溯选择下一个城市 return; } for (int i = 0; i tab[cityId].size(); i++) { //nodeId表示当前城市，i表示与其相连的城市 if (hasVis[tab[cityId][i].second] == false) {//当与cityID城市连接的城市没有被访问过 hasVis[tab[cityId][i].second] = true; pre[tab[cityId][i].second] = cityId; Backtracking(tab[cityId][i].second, depth + 1, len + tab[cityId][i].first); //递归调用，直到走完5个节点 pre[tab[cityId][i].second] = -1;//返回上一层 hasVis[tab[cityId][i].second] = false; //false表示没有走过这个城市 } } } 把原问题需要的数据存放在了txt文件当中，通过读取文件来读取题目要求，使得操作更简单 关键代码： void getTab() { //用户输入城市信息 int u, //城市u v, //城市v w; //uv之间的距离 //printf(Inputing ends up with -1 -1 -1\n); while (1) { fscanf(fp,%d %d %d, u, v, w); if (u == -1 v == -1 w == -1) break; tab[u].push_back(PII(w, v)); //对于城市u来说，uv之间的距离是w tab[v].push_back(PII(w, u)); //对于城市v来说也是一样 } } 使用