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汽车维修培训课程 汽车ABS系统 关于ABS的讨论 我们记得在马路上看到大大小小的汽车尾部大多有一个标记“ABS”吗？ 知道这个ABS是干什么用的吗？ 这个ABS具体是如何工作的呢？ 第一节 汽车ABS的功能与发展 1、什么是ABS？ 英文：Anti-lock braking system 中文：汽车防抱死制动系统，简称ABS ABS的功能： 举例-汽车、骑自行车 汽车上的作用 简单的说ABS是防止轮胎抱死，避免发生各种危险状况的装置，换言之，它是百分之百地发挥车轮制动能力的装置。 没有装ABS的汽车与装有ABS的汽车 的对比 录像 常规汽车制动易出现的问题： 1.滑拖； 2.侧滑及甩尾； 3.失去转向控制能力。 没有装ABS的汽车制动时的情况 2 汽车正常行驶条件 汽车驱动力F驱＝地面摩擦力f（均速） 地面摩擦力f＝车轮与地面摩擦系数u×车重G －－摩擦系数u随车轮与地面情况变化 －－在沙地上u值是很小的 3.汽车制动时车轮受力分析 （1）制动器制动力 制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mμ通过车轮作用于地面的切向力——Fμ （2）地面制动力 制动时地面对车轮的切向反作用力——FX （3）地面制动力FX 、制动器制动力Fμ及附着力Fφ之间的关系 附着力——地面对轮胎切向反作用力的极限值Fφ。 附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 汽车制动时候 也就是说当车轮与地面摩擦系数很小的时候（如在雪地上），地面无法提供汽车足够的制动力，即使汽车车轮抱死，汽车也还是向前冲，且转向系失去作用，此时汽车处于最危险的时候。 那么什么时候是制动最佳情况呢？ 4.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系 （1）制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速Vω 第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。车速 V ＞ 轮速Vω 第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速Vω = 0 　　 若需增大Fx ，必须增大F? （地面附着力）。F?取决于附着系数φ， φ又受滑移率S的影响。 （2）滑移率S 定义： S =[(V－Vω)/V]×100% =[(V－rω)/V]×100% （3）附着系数φ与滑移率 s 的关系 分析结论： S ＜ 20%为制动稳定区域； S ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率S控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。 4.理想的制动控制过程 （1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。 （２）制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%。 结论： 车轮在制动过程中，以5～10 次/秒 的频率进行增压、保压、减压的不断切换，使S稳定在20%是最理想的制动控制过程。 5.ABS的功用 ABS的功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。 ABS的显著优点 第一个优点是增加了汽车制动时的稳定性。P2页 第二个优点是能缩短制动距离。P3页 第三个优点是改善了轮胎的磨损状况，防止爆胎。P3页 另外，ABS使用方便，工作可靠，ABS的使用与普通制动系统的使用几乎没有什么区别，紧急制动时只要把脚用力踏在制动踏板上，ABS就会根据情况自动进入工作状态，即使雨雪路滑，ABS也会使制动状态保持在最佳点。 ABS的发展 ABS发展可以追溯到本世纪初期，早在1928年就被提出，在30年代就已经在火车和飞机上获得应用 博世公司在1936年第一个获得电磁式车轮转速传感器的防抱死系统的专利权。 50年代，福特于1954年将飞机的制动防抱死系统移置到林肯车上。 这一时期特点：机械式车轮转速传感器信号不准控制效果不理想。 60－70年代一些电子控制的制动防抱死系统开始进入产量阶段。 1