三层电梯控制设计程序.doc

中国石油大学胜利学院 电气控制及可编程控制技术 PLC三层电梯控制设计 学生姓名： 学 号： 系 别： 机械与电气工程系 专业年级：2012级电气工程自动化专业2班 2015年7月10 日 一、设计任务与要求 1、在PLC课程设计中，我组设计了一个三层电梯控制系统，并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。 2、电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。 二、方案设计 ①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。 控制原理图： D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。 电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。 三、电路设计与参数计算 1、I/O分配表 序号 名称 面板符号 程序符号 输入点 1 三层内选按钮 S1 S1 I0.0 2 二层内选按钮 S2 S2 I0.1 3 一层内选按钮 S3 S3 I0.2 4 三层下呼按钮 D3 D3 I0.3 5 二层下呼按钮 D2 D2 I0.4 6 二层上呼按钮 U2 U2 I0.5 7 一层上呼按钮 U1 U1 I0.6 8 三层行程开关 SQ2 SQ2 I0.7 9 二层行程开关 SQ3 SQ3 I1.0 10 一层行程开关 SQ4 SQ4 I1.1 （2）输出 序号 名 称 面板符号 程序符号 输出点 1 三层指示灯 L3 L3 Q0.0 2 二层指示灯 L2 L2 Q0.1 3 一层指示灯 L1 L1 Q0.2 4 电梯上升指示灯 DOWN DOWN Q0.3 5 电梯下降指示灯 UP UP Q0.4 7 三层内选指示灯 SL3 SL3 Q0.5 8 二层内选指示灯 SL2 SL2 Q0.6 9 一层内选指示灯 SL1 SL1 Q0.7 2、PLC外部接线 3.梯形图 五、结论与心得 1）PLC设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正