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PLC 基本指令 FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。 3.1 基本指令 3.1.1 LD、LDI、OUT指令 LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。 LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。 OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。 当OUT指令驱动的目标元件是定时器T和计数器C时，如设定值是常数K时，则K的设定范围如表3-1所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不用输入程序步号，不同的指令，程序步号是有所不同的。 表3-1 K值设定范围： 定时器、计数器 K的设定范围 实际的设定值 步数 1ms 定时器 1～32767 0.001～32.767s 3 10ms 定时器 0.01～327.67s 3 100ms 定时器 0.1～3276.7 3 16位计数器 1～32767 3 32计数器 -2147483648～+2147483647 -2147483648～+2147483647 3 3.1.2 触点串联指令AND、ANI 用于单个常开接点的串联。 ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 AND与ANI都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。使用说明如图3-2所示。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。 OUT指令后，通过接点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，如图3-2中的OUT Y3。这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复。但是如果驱动顺序换成图3-3的形式，则必须用后述的MPS指令和MPR指令。 3.1.3 接点并联指令OR、ORI OR，或指令。 ORI，或非指令。 这两条指令都用于单个的常开触点并联，操作的对象是X、Y、M、S、T、C。OR是用于常开触点，ORI用于常闭触点，并联的次数可以是无限次。使用说明如图3-4所示。 3.1.4 取脉冲指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF LDP，ANDP，ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定的位元件上升沿（OFF→ON变化时）时，接通一个扫描周期，操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。应用如图3-5所示。 LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位元件下降时（即由ON→OFF变化时）接通1个扫描周期。操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。使用说明如图3-6所示。 3.1.5 串联电路块并连指令ORB 两个或两个以上的接点串联的电路称为串联电路块；当串联电路块和其它电路并联时连接时，分支开始用LD、LDI。分支结束用ORB。ORB指令和后面的ANB指令是不带操作数的独立指令。电路中有多少个串联电路块就用多少次ORB，ORB使用的次数不受限制。 ORB指令也可成批使用，但是由于LD、LDI指令的重复使用次数受限制在8次以下，请务必注意。ORB指令使用说明见图3-7所示。 3.1.6 并联电路块的串联连接指令ANB 两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。并联电路块和其它接点串联连接时，使用ANB。电路块的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面串联。ANB指令是无操作目标元件的指令。ANB指令的使用说明见图3-8所示。 3.1.7 多重输出指令MPS、MRD、MPP 生移动。 这些指令都是不带操作数的独立指令。MPS、MRD、MPP的使用见下例各图（图3-9、3-10、3-11）所示。 3.1.8 主控及主控复位指令MC、MCR MC，主控指令。用于公共串联触点的连接。 图3-13 MC、MCR指令的应用 3.1.9 取反INV指令 INV指令是在将执行INV指令之前的运算结果反转的指令，是不带操作数的独立指令。使用如图3-15所示。当X0断开，则Y0接通，如果X0接通则Y0断开。