优·第8章数控设备中的PLC.pptVIP

四、编程实例 加工工件图样 逐点比较法 脉冲增量插补法 数字积分法、 比较积分法 数据采样插补法 第三节 插补原理 一、插补的定义 二、常用的插补方法 数控机床加工的零件，其外形往往由复杂的曲面组成，这就要求数控装置根据控制指令和数据，一边计算，一边根据计算结果向各个坐标方向分配进给脉冲，从而控制刀具相对于工件表面的运动轨迹，把工件加工成所要求的形状和尺寸。数控装置所进行的这种计算就叫插补运算。 三、逐点比较法插补原理 通过比较刀具与加工零件轮廓曲线的相对位置，确定刀具的运动方向，即每走一步都要将加工瞬时坐标同规定的零件轮廓相比较。每进给一步都要经过四个工作节拍：偏差判别、坐标进给、新偏差计算、终点判别。 （1）偏差判别 判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏离情况，以此决定刀具移动方向。 （2）坐标进给 根据偏差判别结果，控制刀具相对于工件轮廓进给一步，即向给定的轮廓靠拢，减少偏差。 （3）新偏差计算 由于刀具进给已改变了位置，因此应计算出刀具当前位置的新偏差，为下一次判别作准备。 （4）终点判别 判别刀