C单片机课件第五顺序控制系统.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2、中断方式参考源程序： ＃include reg51.h sbit P1_0=P1^0; void timer0( ) interrupt 1 { TH0=0x15; TL0=0xa0; P1_0=～P1_0; } void main ( void ) { P1=0xff； TMOD=0X01； TH0=0x15； TL0=0xa0； TR0=1； EA=1； ET0=1； While (1)； } 5.2 89C51单片机定时器/计数器 例5-2 P1口接有八个发光二极管，编程使八个管轮流点亮，每个管亮100ms，设晶振为6MHz。 图5-10 例5-2的电路图 5.2 89C51单片机定时器/计数器 分析： 　　　利用T1完成100ms的定时，当P1口线输出“0”时，发光二极管亮，每隔100msP1口输出左移一次，采用定时方式1，先计算计数初值： 　 由于fosc=6M，Tm=2μs,因此时间常数的计算为： TH0=（65536-100000/2）/256； TL0=（65536-100000/2）%256； 5.2 89C51单片机定时器/计数器 1、查询方式参考源程序： #include reg51.h void main(void) { P1=0xfe; //第一只LED亮 TMOD=0x10 ； //定时器1方式 TH1=0x3c； TL1=0xb0； //装载计数初值 TR1=1； //启动T0 5.2 89C51单片机定时器/计数器 while (1) { while（TF1= =0）； //查询等待TF1置位 P1=1； //定时时间到，下一只LED亮 if (P1= =0x00) P1=0xfe; TF1=0； //软件清TF1 TH0=（65536-100000/2）/256； TL0=（65536-100000/2）%256； } } 5.2 89C51单片机定时器/计数器 2、中断方式源程序： #include reg51.h Timer1( )interrupt 3 using 1 //T1中断服务程序 { P1=1; //下一只LED亮 TH0=（65536-100000/2）/256； //装载计数初值 TL0=（65536-100000/2）%256； } void main(void) { TMOD=0x10; //T1工作在定时方式1 5.2 89C51单片机定时器/计数器 P1=0xfe; //第一只LED亮 TH0=（65536-100000/2）/256； //装载计数初值 TL0=（65536-100000/2）%256； EA=1; ET1=1; //CPU开中断，允许T1中 TR1=1; //启动T1开始定时 while(1)； //等待中断 } 5.2 89C51单片机定时器/计数器 例5.3 若fOSC=12MHz，T1工作于方式1，产生50ms的定时中断，TF1为高级中断源。试编写主程序和中断服务程序，使P1.0产生周期为1s的方波。 解：让P1.0每500ms取反一次即可实现。定时器的单次定时时间不可能达到500ms，可让定时器多次定时产生500ms的定时时间，如让T1工作在方式1，单次定时时间为50ms，那么T1中断10次就是500ms的时间。 （1）确定定时常数 假设使用fOSC的12分频作为计数源，则T计数＝12/ fOSC ＝12/（12×106）＝1μs；时常初值为：216-50×103＝15536=3CB0H；∴TH1=0x3c，TL0=0xb0。 5.2 89C51单片机定时器/计数器 （2）初始化程序 包括T1初始化和中断系统初始化，主要是对IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确的设置，并将时间常数送入T1。本例中将初始化操作放在主程序中完成，当程