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连续函数的图形表现方法 2.3　Simulink简介 2.3.1　Simulink简介　　Simulink是一个进行动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。　　在Simulink提供的图形用户界面GUI上，只要进行鼠标的简单拖拉操作就可构造出复杂的仿真模型。它外表以方块图形式呈现，且采用分层结构。从建模角度讲，这既适用于自上而下（Topdown）的设计流程（概念、功能、系统、子系统直至器件），又适用于自下而上（Bottomup）的逆程设计。从分析研究角度讲，这种Simulink模型不仅能让用户知道具体环节的动态细节，而且能让用户清晰地了解各器件、各子系统、各系统间的信息交换，掌握各部分之间的交互影响。 　　在Simulink环境中，用户将摆脱理论演绎时需做理想化假设的无奈，观察到现实世界中摩擦、风阻、齿隙、饱和、死区等非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响。在Simulink环境中，用户可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化。由于Simulink环境使用户摆脱了深奥数学推演的压力和繁琐编程的困扰，因此用户在此环境中会产生浓厚的探索兴趣，引发活跃的思维，感悟出新的真谛。　　在MATLAB5.3版中，可直接在Simulink环境中运作的工具包很多，已覆盖通信、控制、信号处理、DSP、电力系统等诸多领域，所涉及内容专业性极强。 2.3.2　Simulink仿真基础 　　1．什么是Simulink　　Simulink是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。　　所谓模型化图形输入是指Simulink提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入、输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 　　2．Simulink的启动　　(1）在MATLAB命令窗口中输入Simulink。　　结果是在桌面上出现一个称为SimulinkLibraryBrowser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。　　(2）在MATLAB主窗口用快捷按钮打开SimulinkLibraryBrowser窗口。 　　3．Simulink的模块库介绍　　Simulink模块库按功能进行分类，包括以下8类子库(如图2－13)所示：　　Linear（线性模块）；　　Discrete（离散模块）；　　Connections（连接模块）；　　Demos（演示模块）；　　Nonlinear（非线性模块）；　　BlocksetsToolboxes（块设置与工具箱模块）；　　Sinks（接收器模块）；　　Sources（输入源模块）。　　每个模块内又有多个子模块，可以实现不同的功能。 过程控制系统PID控制 Simulink仿真实例： 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * (5)方阵的相关计算:　　求逆：inv(A)　　求行列式：det(A)　　求特征值和特征向量：［V,D］=eig(A) 7）多项式及其运算　　在MATLAB中采用行向量表示多项式，行向量内存放按降幂次排列的多项式系数。在MATLAB中建立多项式就是输入多项式系数行向量。多项式为： 多项式的系数行向量为： 1．多项式相乘:p=conv(p1,p2)【说明】：p为多项式p1和多项式p2的乘积。2．多项式相除：[q,r]=deconv(p1,p2)【说明】：多项式p1除以多项式p2，商多项式为q，余多项式为r。3．多项式求根：r=roots(p)【说明】：r为多项式p的根组成的列向量4．由根求多项式：p=poly(r)【说明】：r为多项式p的根组成的列向量 【例2-8】 求多项式 的卷积。 解：p1=[3 5 7];p2=[6 2 9]; r=conv(p1,p2) 指令回车后，结果为 r =