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位移测量装置中使用到的资源 通用Ｉ／Ｏ口　（键盘显示器） １个SPI模块　　（ＡＤ） Timer_A的捕捉比较模块 　　（电机驱动ＰＷＭ信号） 引脚资源使用一览表 键盘 P1.4 / P1.5 / P1.6 / P1.7 LCD P4.0~P4.7 / P5.0 / P5.2 / P5.3 ADS7818 (2) P3.0 : UCA0CLK P3.5 : UCA0SOMI P3.1 : CONV1 P2.1 : CONV2 电机 P1.0 : 电机方向 P1.2/TA1 : 电机速度信号（ＰＷＭ） 关于 “msp430x24x.h”文件的一些解释 　　主要是对寄存器符号和一些常数的定义。 寄存器符号定义例如： #define　 P1OUT_ (0x0021) DEFC( P1OUT , P1OUT_) #define 　TACCR0_ (0x0172) DEFW( TACCR0 , TACCR0_) 常数定义例如： #define 　BIT0 　 (0x0001) #define 　MC_0 　 (0*0x10u) #define 　TASSEL_1 (1*0x100u) TACTL = MC_0 ; 　　//关闭ＴＡ TACTL = TASSEL_1 + MC_1; //选择ACLK作为时钟，TA工作在UP mode,　同时可启动ＴＡ 关于 “msp430x24x.h”文件的一些解释 TACTL定义 Msp430的中断子程序 #pragma vector = TIMERB0_VECTOR //1ms中断 __interrupt void tb0_isr(void) { // 中断服务程序定义 } 0xfffa 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 各模块简要介绍— 6、digital I/O 有6个8bit I/O口 P1~P6 每个口都可以被配置为输入口或输出口 P1口和P2口具有外部中断的功能，P1口的所有口线共用一个中断向量，使用各自不同的标志位，P2口类似。 各模块简要介绍—6、digital I/O 重要寄存器 输入寄存器PxIN 、 输出寄存器PxOUT、 方向寄存器PxDIR 、 上拉/下拉使能寄存器PxREN PxSEL、 PxSEL2 使用方法： （１）首先设置PxSEL、 PxSEL2 确定是作通用口还是作其他功能用 （２）若作通用I/O 口用，则再设置PxDIR 确定是输入还是输出， 若作通用I/O 口输出，则设置PxREN禁止上下拉 若作通用I/O 口输入，则设置PxREN使能上下拉 （３）若作其他功能使用，则设置PxREN使能上下拉电阻，同时也要指定其信号的输入输出方向（PxDIR）。　 各模块简要介绍—6、digital I/O 配置没有使用到的I/O引脚： 应被配置为I/O功能、输出方向、上拉/下拉电阻使能。这样可以减少系统的功耗。 各模块简要介绍—6、digital I/O 控制I/O口的实例： P1OUT |=BIT0　; 　//置Ｐ1.0为１ P1OUT |=BIT0+BIT1+BIT7 ; //置P1.0、 P1.1 、 P1.7为１ P1OUT=~BIT0 ; //置Ｐ1.0为0 各模块简要介绍—6、digital I/O 各模块简要介绍—7、SVS SVS—supply voltage supervisor 　　SVS可以监视供电电压AVcc或外部电压，当发生欠压时置标志位并产生一个POR复位，门槛可以软件设置。 SVS Block Diagram SVS特点： １、可以监视AVcc ２、可选择是否产生POR信号 ３、SVS比较器输出软件可访问 ４、可设置１４个比较门槛 ５、可监视外部电压。 　　　主要功能是在程序跑飞时能够控制系统的重新启动，当不需要时可以禁止该功能，此时可以当成一个间隔计数器使用。 各模块简要介绍—8、WDT+ 以下是关看门狗程序： 　 WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关看门狗 0x5A00 0x0080 WDTCTL定义 各模块简要介绍—9、硬件乘法器hardware multiplier