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G 代码 G00快速定位 G01主轴直线切削 G02主轴顺时针圆弧切削 G03主轴逆时针圆弧切削 G04 暂停 G10 数据设置 模态 G11 数据设置取消 模态 G17 XY平面选择 模态 G18 ZX平面选择 模态 G19 YZ平面选择 模态 G20 英制 模态 G21 米制 模态 G22 存储行程检查开关打开 模态 G23 存储行程检查开关关闭 模态 G25 主轴速度波动检查打开 模态 G26 主轴速度波动检查关闭 模态 G27 参考点返回检查 非模态 G28 参考点返回 非模态 G31 跳步功能 非模态 G40 刀具半径补偿取消 模态 G41 刀具半径左补偿 模态 G42 刀具半径右补偿 模态 G43 刀具长度正补偿 模态 G44 刀具长度负补偿 模态 G49 刀具长度补偿取消 模态 G52 局部坐标系设置 非模态 G53 机床坐标系设置 非模态 G54 第一工件坐标系设置 模态 G55 第二工件坐标系设置 模态 G59 第六工件坐标系设置 模态 G65 宏程序调用 模态 G66 宏程序调用模态 模态 G67 宏程序调用取消 模态 G70 外圆精车循环 G71 外圆粗车循环 G73 高速深孔钻孔循环 非模态 G74 左旋攻螺纹循环 非模态 G76 精镗循环 非模态 G80 固定循环注销 模态 G81 钻孔循环 模态 G82 钻孔循环 模态 G83 深孔钻孔循环 模态 G84 攻螺纹循环 模态 G85 粗镗循环 模态 G86 镗孔循环 模态 G87 背镗循环 模态 G89 镗孔循环 模态 G90 绝对尺寸 模态 G91 增量尺寸 模态 G92 工件坐标原点设置 模态 G97 以转速进给 固定循环回到初始点 G98 以时间进给固定循环回到R点 G00 定位（快速移动） 格式 G00 X_ Z_ 1这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。 2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 举例 N10 G0 X100 Z65 G01 直线插补（切削进给） 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; 1直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。 2. 举例① 绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② 增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50. G02`G03 圆弧插补指令 G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_或G02/G03 X_ Y_ R_ F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。 在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q180°，R为负值；I、J的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、J无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。 当有I、J为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。 例① 绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. J0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F0.2; ② 增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. J0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2; G04 暂停指令 G04 X(U)_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。 例如，G04 X2.0; 或G04 X2000;　暂停2秒 　　　G04 P2000; G09 准确停止 G20 英制指令； G21 公制指令； G22 内部行程限位 有效 G23 内部行程限位 无效 G24 镜像缩放G25镜像缩放取消 （华中） 指令：G24/G25 X_Y_P_； X`Y镜像缩放中心。P缩放比例。 注：华中镜像缩放指令一旦指定未被取消一直有效。如： G24 X0 （Y轴镜像） G24