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发热： 电机发热:（工作电流；锁机电流；工作电压；电机磁钢片品质差损耗大） 驱动器发热: （工作电流；锁机电流；工作电压；场管选择；驱动电路设计 ） 培训课程目录 一、步进驱动器与闭环步进驱动器原理及运用 二、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等产品介绍 三、雕刻机行业运用注意事项 四、如何使用调试软件 五、雕刻机行业接线错误及常规问题解决办法 SSD2608/SSD2608H/SSD2505M -----调试软件介绍 4、闭环驱动器调试软件的使用 驱动器 连接及 报警指 示灯 驱动器运 行模式选择 脉冲边沿选择 开闭环锁机 电流调节 开闭环锁机 电流调节 这3个参数用来调整 系统响应速度 调整规律： 这3个参数越大，系统响应越快。 调整时，应优先调节速度平滑强度，其次为位置环速度前馈系数，最后为位置环比例系数。 设定位精度的设置值为Pf 当位置跟踪误差小于等于+/-Pf个编码器脉冲时，则驱动器认为定位完成，重复定位精度为2*Pf个编码器脉冲。 调试规律： 此值设置越小，定位精度越高，但有发生电机停不下来的可能。 培训课程目录 一、步进驱动器与闭环步进驱动器原理及运用 二、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等产品介绍 三、雕刻机行业运用注意事项 四、如何使用调试软件 五、雕刻机行业接线错误及常规问题解决办法 5、驱动器接线注意事项 5.1、接线端子螺丝漏锁或未锁紧 1、连接线与线槽接触不上，导致驱动器报警，不通电。 2、连接线与线槽时通时断，拉弧打火，瞬间电流过大， 烧坏驱动器。 5.2、接线口未绝缘及松动 1、接线口松动，导致驱动器缺相运行，驱动器烧坏。 2、接线口未绝缘，导致设备漏电。 5.3、线序不分接错线 AC、AC,A+、A-、B+、B-线序不分，接完未确认，电源线 接入电机线中，A相与B相错相接入，导致驱动器烧坏。 电机线延长后线 序不分 5.4、接线头处理不合理 1、接线头太短，压入接线时，接触点与外层胶皮接触导致 接触不良。 2、接线头太长，细铜丝裸漏，造成短路。 出线头过短，导致接触不良 出线头过长，导致短路 谢 谢！ 人生总是要主动面对挑战，这样才有意义！ ——总经理丛林先生 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 研控高性能驱动器在雕刻机行业应用及问题汇总 培训课程目录 一、步进驱动器与混合伺服驱动原理及运用 二、YKD2405.YKC2608MH/YKD2608MH.2D811.MS-S3产品介绍 三、雕刻机行业运用注意事项 四、如何使用调试软件 五、雕刻机行业接线错误及常规问题解决办法 步进驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器 发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率 成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确 定位。 1、步进驱动器简介 2.微步驱动 微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕 组电流的波形，使其阶梯上升或下降，即在0和最大值之间给出多 个稳定的中间状态，定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中 间状态，对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分 驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避 免低频共振及降低运行噪声 这就是细分概念（在这之中还诞生了一种微细分的新技术，进一步高雕刻机的平稳性）在雕刻机上大多使用的是1600,2000,3200等细分居多。 3、电压和电流与转速、转矩的关系 步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响大，电压越高 步进电机能产生的力矩越大，越有利于需要高速应用的场合，但电机 发热随着电压、电流的增加而加大，所以 要注意电机的温度不能超 过最大限值。 一个可供参考的经验值：57机座电机采用直流24V-48V，86机座电机采用直流36-70V,110机座电机采用高于直流80V。 4、混合伺服驱动系统简介 ● 采用闭回路步进电机系统，完美的解决了目前开回路步进系统 所面临的堵转问题。如果负载过大导致失步，驱动器会通过报 警输出信号向上位控制器发出报警。 ● 改善现有的步进驱动器容易使电机升温的问题