摆剪命令伺服分解.docVIP

D – 摆剪 命令伺服 Table of contents D – STRAND COMMON SERVICES 1 Table of contents 2 1 ZONE DESCRIPTION 3 1.1 Zone Lay-out and Main Characteristics 3 1.2 Zone Equipment Description 4 1.2.1 Pinch rolls 4 1.2.2 Measure roll 4 1.2.3 Cut to length 5 2 BCS – CUT SHEAR SYSTEM 6 2.1 SH - SHEAR CTRL PLC 6 2.1.1 SH1 - START - Stop Pendulum Shear 6 2.1.1.1 Involved Equipment 6 2.1.1.2 Information Flow 7 2.1.1.3 Description 7 2.1.1.4 Manual Mode Description 10 2.1.1.5 Emergency 12 2.2 PERMISSIVES AND INTERLOCKS 13 2.2.1.1 Operators Interfaces 13 3 DRT – DISCHARGE ROLLER TABLE 15 3.1 EQUIPMENT 15 3.1.1.1 Arrangement 15 3.1.1.2 Operating Sequence 16 3.2 PERMISSIVES AND INTERLOCKS 17 3.3 OPERATOR BASIC INTERFACES 18 3.3.1 Operators Interfaces 19 区域说明 区域布置和主要特点 区域内设备的功能是剪切和传送板坯。 区域布置如下： 图 1 区域设备布置图  区域设备说明 剪切功能区包括下列设备： 测量辊 剪子入口夹送辊 剪子 剪子入出口夹送辊 剪子中间辊 剪子后辊道 夹送辊 夹送辊由调速电机驱动。浇铸期间剪子夹送辊运行在浇铸速度，当板坯离开拉矫辊后夹送辊运送坯尾。 剪子夹送辊也用来在插入和收回周期运送引锭杆 (参考引锭杆章节)。 剪子后的辊道用来传送剪切后的板坯。每次剪切后辊道速度跟随加热炉辊道速度，板坯进入加热炉后恢复到正常速度。 测量辊 通过安装在测量辊上的编码器测量板坯长度，执行首次剪切前测量辊才上升接触板坯。如果测量辊故障，根据拉矫夹送辊编码器计算板坯长度。 定长剪切 系统从2级获取剪切程序，比较下块板坯长度和测量长度，并生成剪切启动信号。 下图表明如何进行控制： 图 2 定长剪切控制框图 首次剪切 当板坯头部到达剪切点时执行首次剪切；通过引锭杆跟踪功能检测坯头位置。 引锭杆插入后允许首次剪切。 浇铸启动执行完一次剪切后，首次剪切复位重置。 定长剪切 首次剪切执行后系统根据从2级接收的剪切程序执行剪切。 根据从2级接收的生产计划生成剪切程序。 为了优化PLC检测到的事件需更新计划；事件有： 浇次结束 ( 坯尾) 板坯宽度调整 临时停浇 mix steel separation (not provided for ALGOMA project.) HMI上显示从2级接收的剪切程序。 如果2级故障，操作员可以更改剪切程序。 BCS – 剪子系统 SH – 剪子控制PLC SH1 – 起-停摆式剪 目的： 剪子位于连铸机出口，旋转除鳞机后。 剪子功能包括： 执行切头 定长剪切板坯 紧急状态下切废 执行切尾 图 1 摆式剪 相关设备 系统包括： 摆式剪 液压移动摆架，比例阀驱动 (25D10CPH-Y121) 2 台交流电机 (25D10GRC-M101-M111) 驱动剪刃，通过偏心轴联接 液动压板，比例阀控制(25D10CPH -Y501) 剪子入口辊 (26D11VRC-M181-M182) 入口夹送辊 (26D10PRI-M201-202)，下辊固定且上辊可动 中间辊 (26D12VRC-M251) 出口夹送辊 (26D11VRC-M301-302) ，下辊固定且上辊可动 废料门 信息流 图2 剪子控制信息流 说明 摆架 比例阀(25D10CPH-Y121)驱动液压活塞来移动摆架，利用电位计型位置传感器反馈摆架位置。 初始位 ( 零位 ) is considered the vertical position. 一个剪切周期摆架的移动如下： 后退到 P1，采用速度和位置控制 前进直到剪刃开始剪切板坯，采用速度和位置控制 前进直到剪刃脱离板坯，液压缸内油