《第八章液压支架运动仿真.docVIP

第八章 液压支架运动仿真 8.1 基本概念 所谓系统仿真就是建立系统的模型（数学模型，物理效应模型或数学-物理效应模型），并在模型上进行试验。如将按一定比例缩小的飞行器模型置于风洞中吹风，测出飞行器的升力、阻力、力矩等特性；要建一个大水站，先建一个规模缩小的小水站来取得建设水站的经验及其运行规律；指挥员利用沙盘来指挥一个战役或一场战斗等等，这些都是在模型上进行试验的例证。 系统仿真最基本的依据是相似原理。 （1）几何比例相似。 （2）特性比例相似。 （3）感觉相似。 （4）逻辑思维方法相似。 （5）微分方程的数字解法、离散相似法。 8.2系统仿真的应用 仿真技术是一门综合性强的技术，具有可靠、无破坏性、可多次重复、安全、经济、不受气象条件和场地空域的限制等贴点，得到广泛的应用。 仿真技术首先应用于航空、航天等国防工业部门，销轴已广泛应用于国民经济的各个领域，如电力、化工、交通部门直至医疗业与娱乐业。仿真技术已从应用于工程系统发展到应用于非工程系统，如国民经济发展预测、规划制定和经济管理等领域，以提高经济发展宏观决策的科学性。从国防到国民经济的各个领域，仿真技术的应用正获得日益明显的社会与经济效益。 8.2.1 从局部阶段仿真到全生命周期仿真 液压支架系统仿真已经从局部阶段仿真发展到全生命周期仿真。全生命周期仿真是指从研究确定使用技术指标开始，直至矿井使用的全过程，其一般可以划分为六个阶段，即确定使用技术指标；可行性论证；方案论证；工程设计和试制；运动试验；鉴定和定型；批量生产。从可行性论证到鉴定和定型阶段都属于研制性仿真。这六个阶段中的任何一个阶段都有相应的仿真工作内容。 各阶段的仿真应用如下： （1）确定使用技术指标：将概念设备置于应用体系仿真中，评价设备的作用和可靠性，进行需求分析，确定应用技术性能； （2）可行性论证阶段：用于研究使用技术指标的合理性和可行性，主要进行技术基础的研究，包括技术途径研究、概念的形成、概念的可行性分析、概念的选择等； （3）方案论证阶段：用于比较和选定设备应用系统方案，并确定对分系统的主要参数要求，包括技术论证、概念确认、系统总成、资源选择等； （4）工程设计阶段：用于理解系统、摸清系统性能和对系统性能初步评估，也包括开发系统应用软件等； （5）运动试验阶段：用于验证设计和对系统性能作评估，包括运动前性能预测、运动后结果分析、故障原因分析、数学模型修正和对设备系统的某些参数的修正等； （6）批量生产阶段：用于投产前决策研究，包括对设备系统的确认等，从生产成本和工艺可行性着眼，在可生产性和技术指标之间作出最佳选择，调整某些测试参量的公差范围，在保证质量的基础上降低成本； 8.2.2液压支架仿真分析 根据液压支架的概念和仿真步骤可把液压支架仿真操作过程如下： （1）运用所学的PRO/ENGINEER知识绘制出前梁、顶梁、掩护梁、底座、立柱、各种千斤顶等零件图。 （2）把各零件组装为一个整体，形成一完整的装配图。 （3）根据PRO/ENGINEER的仿真功能，输入各零件的运动参数对各分机构进行运动试验。 （4）根据运动试验结果分析故障，进行参数调整，并对其优化设计处理。 （5）根据液压支架的工作原理和运动要求，模拟整体运动使其完成升、降、推、移各运动过程。 （6）结合设计要求及试验结果相应调整参数直至得到满足要求的仿真系统为止。 （7）运用PRO/ENGINEER的仿真功能和整体运动过程生成仿真运动视频。 8.3 实体的创建 本论文设计着重液压支架底座和推移装置的设计。 8.3.1 底座实体的创建 底座在液压支架中是重要的部件，它与四连杆相连接，也是组焊件。在proe中运用实体的拉伸和去除材料即可做出。实体图如下： 8.3.2 推移千斤顶实体的创建 推移千斤顶作为推移装置的主件完成推移运输机和拉移支架。在proe中，利用简单的实体拉伸和去除材料即可创建。 8.3.3 各部件的组装 在完成了顶梁、掩护梁、底座、四连杆、前梁、立柱、平衡千斤顶、千斤顶等实体的创建之后，把他们进行装配成完整的液压支架。装配图如下： 图（8.10）液压之架组装图 8.4 运动仿真 8.4.1 机构的分析 在运动仿真前，运用机构分析来确保组装好的可以满足运动要求。 点击菜单栏中的应用程序→机构，运用伺服电机为各个运动加上力，再用机构分析加上时间看效果，最后运用回放保存运动效果。以下为液压支架的最低和最高位置： 图（8.11） 图（8.12） 8.5 运动结果分析 运动仿真是在计算机中模仿设计的结构或机器的运动是否符合设计要求。将在设计中的具体数据输入运动仿真参数器中，通过观察机构的仿真运动，看设计是否合理，是否满足设计要求，进而通过修改运动仿真中的具体参数