紅外避障无线遥控小车课程设计安排.docVIP

电子综合设计与制作 一、课程设计目的 本课程为电子信息工程，电子技术专业的必修课程。是《模拟电子技术》、《数字电子技术》和《高频电子技术》课程结束后的一次大型实践教学环节。 本课程的任务是使学生通过理论设计和实施设计方案相结合的方法，进一步加深对理论知识的理解、增强模拟、数字电子器件的应用能力，提高学生动脑动手、分析问题、解决问题的能力，培养学生的创新意识和提高学生的工程素质。 二、课程设计内容 1、课题名称 无线遥控红外避障小车的设计与制作 2、设计内容 (1) 弄清各单元电路的工作原理。 (2) 画出红外避障小车的总体电路图，分析电路工作原理。 (3) 制作PCB板。 (4) 焊接、调试，小车能被遥控，可以前进、倒退、左转弯、右转弯，遇到障碍物可自动避开。 三、考核方法 1、考勤 （20分） 2、设计与制作 （20分） (1) 画出红外避障小车控制电路图，分析电路工作原理。 (2) 画出PCB板图，制作PCB板。 3、焊接与调试（30分） (1) 领件、质量检测、焊接。 （2）小车能被遥控，可以前进、倒退、左转弯、右转弯。 （3）遇到障碍物可自动避开。 4、设计报告20分。 5、答辩10分。 四、进度安排 周次 活动内容 第一周 周一 实训任务安排，各模块工作原理 周二 各模块工作原理 周三 画总体原理图 周四 制PCB板 周五 领件、焊接 第二周 周一 调试 周二 调试 周三 调试 周四 调试 周五 写实训报告，答辩 五、注意事项： 一、学生应在规定时间内进入设计室，不得无故缺席、迟到或早退。 二、进入实验室必须遵守实验室各项规章制度，不准打游戏、聊天等做与设计无关的事情；保持安静，不准吸烟、不准随地叶痰和乱抛杂物；每天打扫卫生一次。 三、认真听取指导老师对单元电路的讲解并做好笔记。 四、每一小组成员都要承担任务，既有明确分工，又要通力合作。 五、在设计过程当中要认真仔细，避免原理搞错、元件丢失、焊接不良等。 六、注意安全用电，避免意外事故发生；严禁带电接线、拆线、焊接。若发生事故，立即切断电源。 七、电烙铁不用就放入烙铁架，避免烫伤人体、桌面等。每次实验完毕，关门窗，关电源。 八、爱惜器材和仪器，严禁乱动与本设计无关的器材，对因违反安全操作规程或误操作造成实验器材损坏者，按学校有关赔偿制度赔偿，对偷拿实验器材者，从严处理。 九、认真写好设计报告，按时交指导老师批改、评分、登分。 2 基本仪用放大电路 2.1 比例运算电路 比例运算电路的输出电压与输入电压之间存在比例关系，即电路可实现比例运算。比例运算电路是一种基本的运放应用电路，以它为基础可以组成具有各种用途的实际电路。根据输入信号接法的不同，比例电路有三种基本形式：反相输入、同相输入以及差分输入比例电路。 1. 反相比例运算电路 在图6中，输入电压uI经电阻R1加到集成运放的反相输入端，其同相入端经电阻R2接地。输出电压uo经RF接回到反相输入端。集成运放的反相输入端和同相输入端，实际上是运放内部输入级两个差分对管的基级。为使差动放大电路的参数保持对称，应使两个差分对管基级对地的电阻尽量一致，以免静态基流流过这两个电阻时，在运放输入端产生附加的偏差电压。因此，通常选择R2的阻值为 R2=R1//RF （2.1.1） 图6 反相比例运算电路 经过分析可知，反相比例运算电路中反馈的组态是电压并联负反馈。由于集成运放的开环差模增益很高，因此容易满足深负反馈的条件，故可以认为集成运放工作在线性区。因此，可以利用理想运放工作在线性区时“虚断”和“虚短”的特点来分析反相比例运算电路的电压放大倍数。 在图6中 ，由于“虚断”，故i+=0，即R2上没有压降，则u+=0。诱因“虚短”，可得 u-=u+=0 （2.1.2） 上式说明在反相比例运算电路中，集成运放的反相输入端与同相输入端两点的电位不仅相等，而且均等于零，如同该两点接地一样，这种现象称为“虚地”。“虚地”是反相比例运算电路的一个重要特点。 由于i- =0，则由图6可见 iI=iF （2.1.3） 即 =