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理论力学电子教程 第三章 平面力系平衡方程的应用 * 第三章 平面力系平衡方程的应用 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 在大学物理已经讲到什么是摩擦，这里来作更深入的研究。摩擦通常分为两类，即：滑动摩擦和滚动摩阻。 滑动摩擦：相对运动为滑动或具有滑动趋势时的摩擦。 滚动摩阻：相对运动为滚动或具有滚动趋势时的摩擦。 按接触物体有无相对运动来分，又分为：动摩擦和静摩擦。 有害：给机械带来多余阻力，使机械发热，引起零件磨损，消耗能量，降低效率和使用寿命。 有利：用于传动、制动、调速等，没有摩擦，人不能走路，车不能行驶 。 1、静滑动摩擦 两个相互接触的物体虽有相对运动趋势，但仍保持相对静止时，接触面间产生的切向阻力，称为静滑动摩擦力或简称静摩擦力。 满足 (最大静摩擦力) 当 时, 则物体处于临界平衡状态。 一、 滑动摩擦 (库仑静摩擦定律) Fmax?=?fsFN 2、摩擦角与自锁现象 FN与Fs的合反力为FR ， FR称为全反力。 即摩擦角正切等于静摩擦系数。（极限情况下，全反力作用形成锥） 若面法线间的夹角?小于等于? f ,即主动力的合力作用线 在摩擦锥内，物体处于平衡，这种现象称为自锁。 Fs P FN FR F 全反力FR与接触面的法线成一偏角， 在临界状态下，有 此时偏角?达到最大值?f ， ?f称为摩擦 角 。由图知 摩擦自锁是依靠摩擦力使物体能卡住 ，即不能主动力多大，只要其作用线满足一定条件，物体将总是不能相对滑动 。 与此相类似的有如下图所示的松散物质的静摩擦角。 砂土、粮食能堆 起的最大坡度角 保证铁路稳定，路 堤和路堑的边坡角 两物体接触表面有相对运动时,沿接触面产生的切向阻力称为动滑动摩擦力。 库仑动摩擦定理 f 为动摩擦系数，一般比 fs 略小，工程中取 f? fs 。 4、静摩擦系数的测定方法(倾斜法) 3、动滑动摩擦 例 5-1 物块重为 P，与水平面间静摩擦系数为fS， 用同样大小的力F使物块向右滑动，图a的施力方法与图b相比较，哪一种更有力? 【解】 图a 图b 故图b更省力。 图a F FS P FN FN FS 图b P F 例5-2 圆柱体重P ，支承于A、B两物体上如图所示，已知A、 B两物体各重P/2，其它们于圆柱体之间的摩擦不计，又它 们于地面的摩擦相同。设当?=300，系统处于临界平衡状态， 求A、B两物体与地面的摩擦系数。 A B P (1)以圆柱体为研究对象，其 受力图如图(b)。 【解】 (2)以A物体为研究对象，因系统对称、 受力对称，A、B物体受力情况相同， 故只研究A，其受力图如图 FNA (b) FNB P (c) FS FN FNA 因系统处于临界状态，则 故