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嵌入式系统的应用 与通用计算机系统10:1的比率的应用 一部近年汽车：含3-50个微处理器，高档汽车更多，BMW 7系轿车含67个微处理器。 发动机控制系统ECU、传动控制系统TCU ABS、VSC、ESP ACC、APS… 车载电子设备：娱乐系统、GPS导航系统… 高端的液晶电视机含有若干个微处理器 物联网上的微处理器 发展和趋势 更高的集成度 SoC(System On Chip) 将具有更好系统管理功能的MCU与更强媒体处理能力的DSP结合为单芯片 MCU+FPU MCU+DSP MCU+DSP+APU External Memory CPU Address Data Cache Bus Interface Write Buffer MMU / MPU R R W W W W (R/W) 外设 如USB、LCD 控制器等 扩展芯片 内核（core） 处理器存储器子系统 SoC的片内外设 系统的片外设备 处理器（Processor） 芯片（SoC） 系统（System） 发展和趋势 更低功耗 微处理器的功耗指标： uA/Mhz 等待功耗 传感器应用 发展和趋势 普遍的网络支持： 网络接口 以太网 WiFi WSN 网络协议栈 TCP/IP HTTP TFTP Zigbee 发展和趋势 标准化 硬件设计 LCDLCM Ethernet PHY USB OTG DCMI … 开发接口 JTAG SWD 软件接口 车辆API 家电Profile 智能电网的Profile 基础、设计原理、实践 谢琦 xieqi@ 课程概述 目的： 了解嵌入式系统的构成 了解嵌入式系统的软硬件设计过程 学习嵌入式系统的接口硬件和软件原理 学习嵌入式软件的开发方式 存储 网络 人机交互界面 了解嵌入式操作系统的基本知识 课程概述 基础： 计算机组成原理 微型计算机原理和接口技术 数字电路 操作系统 计算机网络 课程概述 课程实践：（分组自选+教师指导） ARM Cortex M3 开发实践 硬件设计 开发环境和跑马灯 SD卡存储 USB协议栈 Ethernet TCP/IP 智能小车（高级选项） 课程概述 参考资料： Part 1 嵌入式系统导论 什么是嵌入式系统？ 嵌入式系统 发展历程、特点、应用领域 发展趋势 嵌入式系统的开发 硬件 软件 1-1 概述 无所不在的计算 后PC时代 互联网络 嵌入式互联（物联网） 嵌入式系统的定义 嵌入式计算机系统简称为嵌入式系统 嵌入式系统 以应用为中心、 以计算机技术为基础、 软件硬件可裁剪、 适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的 专用计算机系统。 嵌入式系统的定义 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。 通用计算机系统与嵌入式系统的比较 特征 通用计算机 嵌入式系统 形式和类型 看得见的计算机。 按其体系结构、运算速度和结构规模等因素分为大、中、小型机和微机。 看不见的计算机。 形式多样，应用领域广泛，按应用来分。 组成 通用处理器、标准总线和外设。 软件和硬件相对独立。 面向应用的嵌入式微处理器，总线和外部接口多集成在处理器内部。 软件与硬件是紧密集成在一起的。 开发方式 开发平台和运行平台都是通用计算机 采用交叉开发方式，开发平台一般是通用计算机，运行 平台是嵌入式系统。 二次开发性 应用程序可重新编制 一般不能再编程 嵌入式系统的组成 微处理器 外围接口设备 操作系统 多任务 实时操作系统 应用软件 应用特定的软件系统 嵌入式系统的发展 1。早期的计算机控制系统 1960年代的先进自动化控制系统 PDP11控制的石油化工生产线 以小型计算机系统为核心 以多种仪表和控制接口组成的数字控制系统 用于航天和航空器的自动控制设备 飞行器仪表 飞行器控制系统 嵌入式系统的发展 2。微处理器的产生促进了嵌入式系统的发展 8位微处理器的产生 i8080/Z80处理器的产生推动了嵌入式系统的发展 1980-1990年，在总共生产的数10亿片的8位处理器中，多数应用于嵌入式系统 主要用于： 工业控制 仪器仪表 军事武器 嵌入式系统的发展 微处理器构成的嵌入式系统（以家电为例） 4位、8位、16位、32位处理器 简单的冰箱、洗衣机、微波炉、电视机（CRT电视） 80-90年代的发达国家的高端家电=2010年的家电下乡产品 4位处理器固化的专用嵌入式芯片 除了媒体播放器和LCD电视机以外的量产的智能家电 8位处理器、需要写程序进去的产品 嵌入式系统的发展 单片机 又称微控制器(Microcontroller)(MCU) 将嵌入式应用所需要的微处理器、I/O接口、A/D、D/A转换、串