SPLC的编程方法(赖指南).ppt

2.公用程序 公用程序如图5-37所示，在公用程序中，左限位开关I0.4、上限位开关I0.2的常开触点和表示机械手松开的Q0.1的常闭触点的串联电路接通时，“原点条件”存储器位M0.5变为ON。 3.手动程序 图5-38是手动程序，手动操作时用I0.5～I0.7对应的3个开关控制机械手的升、降、左行、右行和夹紧、松开。 为了保证系统的安全运行，在手动程序中设置了一些必要的联锁，例如上升与下降之间、左行与右行之间的互锁用来防止功能相反的两个输出同时为ON。上限位开关I0.2的常开触点与控制左、右行的Q0.4和Q0.3的线圈串联，机械手升到最高位置才能左右移动，以防止机械手在较低的位置运行时与别的物体碰撞。 图5-38 手动程序 4.单周、连续和单步程序 ⑴ 单步与非单步的区分：用M0.6来存储转换允许状态。 ⑵ 单周与连续的区分：用M0.7来存储连续状态。 注意：在按下停止按钮后的工作状态与在单周工作方式的状态是不同的。 ⑶ 单周/连续工作过程分析 ⑷ 输出电路 输出电路（见图5-40）是自动程序的一部分，输出电路中I0.1～I0.4的常闭触点是为单步工作方式设置的。以下降为例，当小车碰到限位开关I0.1后，与下降步对应的存储器位M2.0或M2.4不会马上变为OFF，如果Q0.0的线圈不与I0.1的常闭触点串联，机械手不能停在下限位开关I0.1处，还会继续下降，对于某些设备，可能造成事故。 5.6.3 上位机的监控实现 利用上位机的监控组态软件可以实现对多种工作方式机械手的的模拟调试。或者实现对机械手控制系统的监控。如下图所示。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 因为要求两个钻头向下钻孔和钻头提升的过程同时进行，采用并行序列来描述上述的过程。由Ｍ0.2～Ｍ0.4和Ｍ0.5～Ｍ0.7组成的两个单序列分别用来描述大钻头和小钻头的工件过程。在步Ｍ0.1之后，有一个并行序列的分支。当Ｍ０.１为活动步，且转换条件Ｉ0.1得到满足（Ｉ0.1为１状态），并行序列中两个单序列中的第１步（步Ｍ0.2和Ｍ0.5）同时变为活动步。此后两个单序列内部各步的活动状态的转换是相互独立的，例如大孔和小孔钻完时的转换一般不是同步的。 两个单序列中的最后1步（步M0.4和M0.7）应同时变为不活动步。但是两个钻头一般不会同时上升到位，不可能同时结束运动，所以设置了等待步M0.4和M0.7，它们用来同时结束两个并行序列。 当两个钻头均上升到位，限位开关I0.3和I0.5分别为1状态，大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步，并行序列将会立即结束。 在步M0.4个M0.7之后，有一个选择序列的分支。没有钻完3对孔时C0的常闭触点闭合，转换条件满足C0，如果两个钻头都上升到位，将从步Ｍ0.4和Ｍ0.7转换到步Ｍ1.0。如果已钻完３对孔，C0的常开触点闭合，转换条件C0满足，将从步Ｍ0.4和Ｍ0.7转换到步Ｍ1.1。 在步M0.1之后，有一个选择序列的合并。当步M0.1为活动步，而且转换条件I0.1得到满足（I0.1为ON），将转换到步M0.2和M0.5。当步M1.0为活动步，而且转换条件I0.6得到满足，也会转换到步M0.2和M0.5。 根据图5-26所示顺序功能图和上述分析以及步的转换规则，可设计出图5-25所示组合钻床的使用起保停电路的梯形图程序，如图5-27所示。 [例5-2] 图5-25所示的物料混合装置用来将粉末状的固体物料（粉料）和液体物料（液料）按一定的比例混合在一起，经过一定时间的搅拌后便得到成品。粉料和液料的重量都用电子称来计量。 初始状态时，粉料秤秤斗、液料秤秤斗和搅拌器都是空的，它们底部的排料阀YV2和YV3均为关闭状态；液料仓底部的放料阀YV1为关闭状态；粉料仓底部的螺旋输送机的拖动电机M1和搅拌器的拖动电机M2为停止状态；M1、YV1、YV2、M2、YV3分别接于PLC的输出点Q0.0～Q0.5，如图5-25所示。 PLC开机后用SM0.1将初始步对应的M0.0置为1状态，将其余各步对应的存储器位复位为0状态，并将MW10和MW12中的计数预置值分别送给减计数器C0和C1。 按下起动按钮I0.0后，要求物料控制系统按下述过程运行：螺旋输送机拖动电机M1(Q0.0)运行，同时液料仓阀YV