第13章汽车转向系.ppt

第三节 动力转向器 功用： 在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳 强度，改善转向系统的技术性能。 分类： 按工作介质分： （1）液压式（工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击。） （2）气压式（前轴最大轴载质量为3~7吨并采用气压制动的货车或轿车。） 一、动力转向类型 按部件位置 整体式动力转向系 半整体式动力转向系 转向加力器 按转向能源 液压动力转向系 气压动力转向系 1、气压动力转向系 采用气压制动的汽车 前轴载质量为3—7吨 重型汽车不采用（气压低于0.7MPa ，部件大） 应用 2、液压动力转向系 特点 工作压力大，10MPa 部件尺寸小 系统工作无噪声 工作滞后时间短 吸收不平路面的冲击 应用广泛 二、动力转向系的组成及工作原理 1、常压式液压转向系 机械 转向器 油罐 储能器 转向动力缸 控制阀 1）结构 2）常压动力转向的工作原理 储能器压力定值时，油泵空转 转向时，控制阀开启，动力缸工作—动力转向 转向停止，控制阀关闭 液压管路中总高压 储能器 控制阀 2、常流式液压转向系 机械 转向器 动力缸 控制阀 油罐 油泵 流量控制阀 安全阀 单向阀 1)主要部件的结构和工作原理 转向控制阀：有滑阀式和转阀式两种 滑阀 转阀 阀体沿轴向移动来控制油液流量 阀体绕其圆心转动来控制油液流量 流量控制阀 用以限定转向油泵的最大流量 安全阀 用以限定转向油泵的最高压力 单向阀 转向油泵短路 2）常流式液压转向系工作过程 不转向，控制阀常开启；动力缸两腔均与低压油路相通，油泵空转 转向时，控制阀工作；动力缸的相应油腔通输出油管，另一腔仍通回油管 转向停止，控制阀随即回到中立位置 三、动力传向器 1.动力转向器的类型 按机械转向器、转向控制阀和转向动力缸三者的组合及相对位置．有如下三种布置方案。 整体式动力转向器 整体式动力转向器 动力转向加力器 （1）整体式：机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。 机械 转向器 动力缸 控制阀 油罐 油泵 单向阀 单向阀 流量控制阀 （2）半整体式：将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，而动力缸则作为独立件 机械 转向器 动力缸 控制阀 油罐 油泵 流量控制阀 单向阀 单向阀 （3）转向加力器：机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件 机械 转向器 动力缸 控制阀 2、工作原理 转阀在中立位置时，动力缸的两腔相通，不起作用。 转向时，控制阀使动力缸两腔产生油压差 转向停止，控制阀回到中立位置 1.阀套 2.阀芯 R.接右转向动力腔 L.接左腔 B.接油泵 G.接油罐 转阀的结构及工作原理 1）结构 2）工作原理 左右动力缸油压相等，汽车保持直线行驶 转向时，阀芯与阀套的相对位置发生改变，液压油流入某一动力缸，促进汽车左传或右转 第四节 四轮转向系 ? 四轮转向是指通过安装在后桥上的后轮转向机构使得驾驶员能对汽车全部四个车轮进行转向操纵。采用四轮转向系统可改善汽车低速行驶时的操纵灵活性，提高车辆高速行驶时的稳定性和可控制性。 1-转向模式选择信号 2-反向二轮转向信号 3-车速信号 4-车轮转速传感器 5-前转向齿轮箱 6-方向盘 7-万向节 8-驱动轴 9-中继杆 10-中心轴 11-副电机 12-涡轮 13-主电机 14-转向角比例传感器 15-扇齿轮 ? 四轮转向系统主要由电子控制单元、车速传感器、转向角比例传感器和执行器构成，如右图所示。有关前轮转向的信息输送到电子控制单元(ECU)中，ECU处理后将控制执行器动作以实现后轮的转向。后轮的偏转量及偏转方向是根据相应控制算法并结合前轮的转向信息所决定的。 1-转向盘；2-中间转向轴；3-后轮；4-前轮；5-油箱；6-油泵； 7-液压释放回路；8-油管；9-回油管 四轮转向操纵系统如右图所示，它包括前轮转向机构和后轮转向机构。后轮转向机构通过转向传动轴机械地连接到前轮转向机构上，并且随着前轮转向角θF，控制后轮转动一个目标角度θR。在该系统中，控制单元通过一个设置在后轮转向机构中的后轮转向角度比率调整机构，控制后轮转向机构。后轮转向角度比率调整机构确定并调整钱、后轮转向角度比率θS，其中：θS＝θR／θF。 1-中间转向轴 2-液压油泵 3-步进电机 4-后轮转向杆 5-偏转轴 6-摇臂 7-锥齿轮 8-连接杆 9-输出杆 10-液压开关阀 11-位移传递机构 ? 在转向角度比率调整机构中带有后轮转向机构的输出杆、锥齿轮、偏转轴、摇臂和连接杆。后轮转向机构中除了转向角度比率调整机构外，还包括有液压开关阀、后轮转向杆、位移传递机构和液压油缸等，如右图所示。 该系统的前、后动力转向都是采用齿轮、齿条液动力