第十一章可编程控制器及其应用wsg.pptVIP

10. 保持指令 KP S 和 R 分别由输入触点 X0 和 X1 控制。当 X0 闭合时, 指定继电器线圈 Y0 接通并保持；当 X1 闭 合时，Y0 断开复位。 0 ST X0 1 ST X1 2 KP Y0 指令 地址 指令用法 X0 Y0 X1 KP S R X1 Y0 X0 置位 输入端 复位 输入端 指令使用说明 (1)KP 指令的使用元件为 Y，R。 (2)置位触发信号一旦将指定的继电器接通，则无 论置位的触发信号随后是接通还是断开,指定的继电 器都保持接通，直到复位触发信号接通。 (3)若置位、复位触发信号同时接通，则复位触发 信号优先。 (4)当 PLC 电源断开时,KP 指令的状态不再保持。 (5)对同一继电器 Y(或 R)一般只能使用一次 KP 指令。 10. 保持指令 KP 0 ST X0 1 ST X1 2 KP Y0 指令 地址 X1 Y0 X0 指令使用说明 (1) NOP 指令占一步，当输入NOP指令时，程序 容量将有所增加，但对运算结果没有影响。 11. 空操作指令 NOP NOP: 指令不完成任何操作， 即空操作。 (2) 插入NOP 指令可使程序在检查和修改时容易阅读。 梯形图 R1 Y0 [ ] NOP 0 ST R1 1 NOP 2 OT Y0 指令 地址 指令语句表 0 ST X0 1 ST X1 2 ST X2 3 SR WR2 指令 地址 12. 移位指令 SR 移位指令 SR 实现对内部移位寄存器 WR(通用“字”寄存器)中的数据移位。 指令用法 数据 输入端 移位脉冲 输入端 复位端 X0 X1 X2 SR WR2 IN C CLR 12. 移位指令 SR 指令使用说明 　(1) SR 指令的使用元件可指定内部通“字”寄存器 中任意一个 WR 作为移位寄存器用。每个 WR 都由相 应的 16 个辅助寄存器 R0 ? RF 构成，R0 是最低位。 　(2) 用 SR 指令时,必须有数据输入、移位脉冲输入 和复位信号输入。当移位脉冲信号和复位触发信号同 时出现时，以复位触发信号优先。 0 ST X0 1 ST X1 2 ST X2 3 SR WR2 指令 地址 X0 X1 X2 SR WR2 IN C CLR 2. 编程方法 ~ KMR SBF SB1 FR SBR KMF KMR KM1 KM2 KMF Q FR FU M 3 ~ KMF KMR 以鼠笼型电动机正反转的控制电路 为例介绍PLC控制的编程方法 笼型电动机正反转的控制电路 (1)确定I/O点数及分配 2. 编程方法 输 入 输 出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y1 KMR Y2 共需 5 个 I/O 点，即 PLC外部接线图 SBF SBR E X2 X1 Y2 COM PLC COM KMR FR Y1 KMF ? KMF KMR SB1 X0 ~ KMR SBF SB1 FR SBR KMF KMR KMF KMR KMF Q FR FU M 3 ~ KMF KMR (1)确定I/O点数及分配 2. 编程方法 SBF SBR E X2 X1 Y2 COM PLC COM KMR FR Y1 KMF ? KMF KMR SB1 X0 ~ KMR SBF SB1 FR SBR KMF KMR KMF KMR KMF Q FR FU M 3 ~ KMF KMR (2)编制梯形图和指令语句表 X1 X0 Y1 Y1 Y2 X2 X0 Y2 Y2 Y1 (ED) 梯形图 X1 X0 Y1 Y1 Y2 X2 X0 Y2 Y2 Y1 (ED) 指令语句表 指 令 地址 0 ST X1 1 OR Y1 2 AN/ X0 3 AN/ Y2 4 OT Y1 5 ST X2 6 OR Y2 7 AN/ X0 8