第章计算机数控装置.ppt

5.4 CNC系统的控制原理与功能 1. 零件程序的输入 手动输入和自动输入两种。 2. 译码 具体地说，译码是将零件程序中的零件轮廓信息（如起点、终点、直线或圆弧等）、进给速度信息（F代码）和其他辅助信息（M、S、T代码等）按照一定的语法规则解释为计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存专用区域。 5.4.1 CNC系统的控制原理 3. 刀具补偿 分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。 1）刀具长度补偿 在数控立式铣镗床上，当刀具磨损或更换刀具使得Z向刀尖不在原初始加工的程编位置时，必须在Z向进给中，通过伸长或缩短1个偏置值e的方法来补偿其尺寸变化，以保证加工的深度仍然达到原设计的要求。 2）刀具半径补偿 数控装置使得刀具中心偏移零件轮廓一个指定的刀具半径值。 4. 插补 在一条已知起点和终点的曲线上自动进行数据点的密化工作。 5. 位置控制 在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值控制进给电机，以实现对位置的精确控制。 6. 速度控制 1）脉冲增量插补方式的速度计算 脉冲增量插补用于以步进电机为执行元件的开环伺服系统。 在开环伺服系统中，进给脉冲的频率决定了坐标轴的移动速度。进给脉冲的数量决定论坐标轴的移动位移。 速度计算是根据程编F值确定脉冲频率值。步进电机每走一步，坐标轴移动一个脉冲当量δ。进给速度F与脉冲频率f之间的关系如下。 两轴联动时，各坐标轴的进给速度如下。 合成进给速度为 2）数据采样法插补的速度计算 （1）前加减速控制 （2）后加减速控制 CNC的信息流程图 5.4.2 CNC控制器的功能 1. 轴控制功能 CNC可同时控制的轴数，联动轴数。 2. 准备功能：G功能 3. 插补功能 4. 进给功能 切削进给速度 同步进给速度 快速进给速度 进给倍率 5. 主轴功能：主轴转速功能。 6. 辅助功能：M功能 7. 刀具功能和第二辅助功能 8. 补偿功能 刀具尺寸补偿和程序段自动转接 丝杠的螺距误差相反向间隙或如热变形补偿。 9. 字符、图形显示功能 10. 自诊断功能 11. 通信功能 12. 人机交互图形编程功能 5.5 典型数控系统 日本FANUC系列数控系统 德国SIMENS公司的SINUMERIK系列CNC系统 华中数控系统（HNC） 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第5章 计算机数控装置 CNC—Computerized Numerical Control 定义：借助计算机通过执行其存储器内的程序来完成数控要求的部分或者全部功能，并配有接口电路、伺服驱动装置的一种专用计算机系统。 也可解释为：一种控制系统，它能自动完成信息的输入、译码、运算，从而控制机床的运动和加工过程。 主要任务：存储程序、完成插补、将计算结果输出伺服系统，控制电机驱动机床执行机构。 5.1 CNC系统的组成与特点 CNC系统的组成 输入/输出装置 数控 装置 驱动控制 装置 机床电器逻辑控制装置 机 床 本 体 数控程序等信息的输入以及输入内容和系统工作状态的显示输出 识别和解释数控程序，完成数据计算和逻辑判断处理 主轴和进给轴驱动控制 接受数控装置的开关命令，完成主轴选速、起停和方向控制功能，换刀功能，冷却、液压、气动、润滑系统控制功能以及其他机床辅助功能 内部：程序编辑器 数据 输入 外部：磁盘，穿孔纸带， 计算机通信 数控加工程序 数控加工程序译码（或解释） 开关命令 （M,T） 几何数据，工艺数据 插补 可编程控制器PLC（刀具交换、切削液开/关等） 机床 反馈信息 进给脉冲或插补数据序列 数控系统的主要工作过程 程序举例： N0010 G92 X0 Y0 Z1.0 N0020 G00 X10 Y10 F200 CNC系统的特点 灵活性大：可改变和扩展其功能。 通用性强：硬件采用模块化设计，易于扩展，改变软件可适应不同需求。 可靠性高：采用大规模和超大规模集成电路；程序被检查后才被调用，保证加工过程中的故障停机。 功能强大：多功能、可以完成复杂零件的一次成形。 使用维修方便：内置自诊断程序，软件检查程序。 5.2 CNC系统的硬件结构 数控系统的硬件由数控装置、输入输出装置、机床电器逻辑控制装置和驱动装置等组成。 数控装置：数控系统的核心 输入输出