線性系统模型转换,MATLAB实现.docxVIP

创建下述被控对象的指定传递函数：（1）创建为TF（传递函数）形式，并用Matlab绘制零-极点图；（2）创建为zpk（零极点增益）形式，从模型中提取零点，极点和增益，并说明它们与（1）中的TF形式有相同结果；（3）用Matlab绘制系统的脉冲响应。解:G(s)为Tf的函数形式：Matlab代码：clc;clear;den=[1 10 30 40 24];num=[0 0 4 36 32];F1=tf(num,den)运行结果：Transfer function: 4 s^2 + 36 s + 32---------------------------------s^4 + 10 s^3 + 30 s^2 + 40 s + 24零极点图：F2=zpk(F1);%转换为零极点模型z=F2.z;%将F2的零点存入z;p=F2.p;%将F2的极点存入p;k=F2.k;%将F2的增益存入k;pzmap(F2)grid onzpk（零极点）形式传递函数为：函数的零点:函数的极点：增益：k=4 Matlab程序如下：clc;clear;num=[4,36,32];den=[1,10,30,40,24];[z,p,k]=tf2zp(num,den); 运行结果:执行下面这条指令可以将zpk模型转换为tf模型：sys=zpk(z,p,k)运行结果：Zero/pole/gain: