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无验潮法在港池航道测量中的应用 　　【摘要】介绍无验潮水下地形测量方法在港池航道测量中的应用，分析了使用该方法的优劣性。 　　【关键词】水下地形测量;GPS RTK;无验潮 　　 1、引言 　　随着科学技术的发展，GPS RTK被广泛应用于工程测量。近些年随着RTK的普及和水上导航测量软件的日渐成熟，一种新型的水上测量方式得到推广，并渐渐成为日后发展的趋势，这就是无验潮水下地形测量方法。本文结合实践经验，介绍无验潮水下地形测量方法应用，以供参考。 　　2、无验潮水下地形测量基本原理 　　当前GPS实时动态相位差分（RTK）的定位精度普遍为：平面10mm+1ppm，高程20mm+1ppm。无验潮水下地形测量的基本原理是利用RTK测得的GPS天线精确的三维坐标（X，Y，H），其中X、Y确定定位点的平面位置，RTK高程结合由测深仪同步测得的水深换算出同一平面位置上的水下泥面的高程或水深值，从而获得水下地形数据，见图1。 　　 　　用户可以测得的数据： 　　h：GPS天线到水面的高度 　　H：GPS接收机测得的高程（水准高） 　　S：测深仪测得的水面到水底的深度 　　用户需要得到的最终数据： 　　B：水底到水准面的距离 　　 即通常说的水深值 　　C：水准面到水底的距离 　　即通常说的水底高程 　　由图1得出： 　　C= （H ?C h） ?C S ; B= S ?C （H ?Ch ） 　　3、港池航道水深测量的应用 　　水深测量的作业系统主要由GPS接收机、数字化测深仪、数据通信链和便携式计算机及相关软件等组成。测量作业分三步来进行，即测前的准备、外业的数据采集测量作业和数据的后处理形成成果输出。 　　在西光渔工地港池扫浅水深测量中，为满足施工图使用的需要，根据项目设计要求，需对该港池进行1∶500水下地形图测量。测区内早期施测的I、II级导线点和IV等水准点，可以作为1∶500水下地形图测绘控制点。 　　本作业采用的主要仪器设备软件有：中海达公司生产的V8CORS RTK接收机2台套，其中1台作为岸台（基准站），1台为船台（流动站），中海达HD370全数字变频测深仪1台，便携式计算机1台，中海达海洋导航测量成图软件1套和南方CASS6.0成图软件1套。 　　3.1 测前的准备 　　（1）建立任务，设置好坐标系、投影、转换参数及图定义。 　　（2）作计划线。 　　3.2 外业的数据采集 　　（1）在GPS控制点上架设岸站，输入控制点坐标。 　　（2）设立岸台后，船台到附近的控制点进行检测，以确保岸台坐标和各项参数输入正确。检测结果符合要求后，方可进行GPS RTK数据采集工作。 　　（3）将GPS接收机、数字化测深仪和便携机等连接好后，打开电源。设置好记录设置、定位仪和测深仪接口、接收机数据格式、测深仪配置。把GPS天线至探头的高度填在天线高处。 　　（4）根据导航指示，沿计划线进行水深数据采集。 　　3.3 数据的后处理 　　在数据后处理软件中输入绘图水位，将水深文件中的测深仪测得的水深和GPS高程换算成基于绘图基准面的水深。然后和定位数据一起导入成图软件中编辑水下地形图。 　　3.4 成果检验 　　在西渔港池疏浚水深测量项目中，同时用验潮方法测量了三段水深。无验潮方法测得的数据经过与之对比，水深差值基本小于0.1m。经过与传统方法的对比，证明无验潮方法是可行的。 　　4、作业时应该注意的若干问题 　　4.1 有关岸台的问题 　　（1）因为RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机。所以： 　　①选择地势较高、较开阔的控制点架设岸台，电台天线要尽量高。 　　②电源电量要充足，否则也将影响到作业距离。 　　（2）RTK高程要保证精度，所以要精确量取天线高，并设入岸台中。 　　（3）岸台中输入根据已知点坐标转换出来的WGS-84坐标，输入已知点高程。 　　4.2有关流动站的问题 　　（1）记录要限制为RTK固定解。 　　（2）精确量取天线高（天线至水面的高度），测深仪吃水改正参考同一水面线。 　　（3）差分天线要尽可能的高。 　　4.3、有关探测仪固定的问题 　　（1）在西渔港池疏浚水深测量中，探测仪固定在工作艇舷边，因此，探测杆在固定时，要尽量使探测杆与工作艇水平面保持垂直;在测量过程中，工作艇应尽量保持左右平衡。 　　5、无验潮水下地形测量的优劣性 　　与传统的验潮法相比，无验潮水下地形测量具有如下优势： 无须验潮数据，减少工作量。验潮法需要专门的人员测量水位或者到相关部门获取测量时段的水位数据。无验潮法只需在采集水深的同