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高级指令-标准功能块及程序指令集 XK-2001型电气智能实验教学系统实验指导书第四章的实验十一，是用PLC控制的天塔之光，在这个程序中，我们用到了标准功能块的鼓形控制器功能块和跳转及子程序指令，下面我们就首先来做一遍这个实验，以对标准功能块及程序指令集有一个初步的认识。 第一步：试验台面板接线 第二步：下载程序 第三步：启动组态王 第四步：观察结果 鼓形控制器功能块%DRi 鼓形控制器功能块的工作原理与机电类电子凸轮器相似，也是根据外部环境改变步序。机电类电子凸轮器的控制器中凸轮的高点给出的命令由该控制器执行。相应的，在鼓形控制器功能块中，用状态为1来代表每一步的高点，并赋值给输出位%Qi.j或内部位%Mi作为控制位。 鼓形控制器功能块应用举例 在我们开始所作的天塔之光实验中，其输出分配如下： L1－％M1 L5－％M5 L9－％M9 L2－％M2 L6－％M6 L3－％M3 L7－％M7 L4－％M4 L8－％M8 根据控制要求，可以对鼓形控制器进行如下配置：分别点击隔两灯闪烁、发射型闪烁观看相应配置。 隔两灯闪烁参数配置 发射型闪烁参数配置 LIFO/FIFO寄存器功能块%Ri LIFO/FIFO寄存器是一个存储16个16位的内存块，有两种存储方式： 队列式：即先进先出（FIFO） 堆栈式：即后进先出（LIFO） R: 复位输入(或指令),%Ri.O状态为1时,初始化寄存器。 E: 空输出,对应位%Ri.E表示寄存器为空。可测试。 I:存储输入(或指令)，在上升沿处,将字%Ri.I的值存入寄存器。 F:满输出,对应位%Ri.F表示寄存器为满。可测试。 注: 输入字 %Ri.L 寄存器输入字，可读取、测试和写入。 输出字 %Ri.O 寄存器输出字，可读取、测试和写入。 ％RI的工作过程 LIFO工作过程 最后进入的数据项最先被取出。当接到一个存储请求(输入I处的上升沿或者指令I被激活)，输入字%Ri.I的值(已经被装入)被存放到堆栈的顶端。当堆栈已满时(输出F=1)，不可以再存入数据。当接到一个取出请求(输入O处的上升沿或者指令O被激活)，堆栈顶端的数据(最后进入的数据)被装入输出位%Ri.0。当寄存器是空的时候(输出E=1),不能再取出数据。输出字%Ri.0不变，保持原值。可以在任何时候复位寄存器(输入R为1或者指令R被激活)。指针指向堆栈的顶端。 程序指令集 实验程序