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科士达科技股份有限公司 文件名称：Modbus_RTU外部通讯协议 文件编号： 版本号： 修订日期：2012.5.31 目 录 1.协议总论 2 1.1范围 2 1.2通信接口及设置 2 1.3 监控内容 2 2. Modbus-RTU通信协议 3 3.监控地址表 11 1.协议总论 1.1范围 本文制定了我公司为实现精密空调集中监控而使用的通信协议规范，规定了精密空调和监控单元之间的通信协议。本协议使用于精密空调的MODBUS-RTU监控系统。 1.2通信接口及设置 串行通信口采用RS-485。 数据位8位，停止位2位， 没有校验， 波特率最小到1200，最大到19200；ID号为1-200(需在控制器里设定) 控制器内设置: 控制器界面右上角为页码，回车键移动光标，上下键更改数字,更改完毕后再按回车键确认,当光标在左上角时按上下键为翻页，PRG键为菜单键。 操作步骤： 1).按PRG键，通过按下键使光标移到工厂参数按回车键输入密码8009进入，再按回车键进入配置管理菜单，在C0页面将BMS网络改为是,然后确认； 2).再按PRG键，通过下键使光标移到用户设定按回车键输入密码9990进入，再通过上下键翻页到Pf页面，再通过回车键和上下键，将监控地址，通讯波特率和监控协议设置为我们所需的参数，其中监控协议设置为Modbus，设置完成后按回车键确认，设置完毕。 1.3 监控内容 风机，压缩机，电加热，加湿器，温湿度传感器等器件的运行状态及报警。 2. Modbus-RTU通信协议 2.1.Modbus协议简介 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 2.1.1. 在Modbus 网络上转输 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。 Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2.1.2. 在其它类型网络上转输 在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。 在消息位Modbus协议仍提供了主从原则，尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。 2.1.3．查询回应 ① 查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。 ② 回应 如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。 2.2. 传输方式 控制器设置的传输模式：RTU模式，适用于机器语言编程的计算机和PC主机。可在标准的Mo