《精》过控技术第二章.pptVIP

① 在干扰作用下，主，副参数的变化方向相同 a.燃料压力 (热值)增加，使炉膛温度 y2 增加； b.原料进口温度增加 (或流量 减少)，使热原料出口温度yl 增加。 TC1 TC2 燃料压力 (热值)增加 y2 原料进口温度增加( 流量减少) yl TC1输出减小 TC2给定值减小 TC2输出减小 TC2输出减小 使调节阀关得更小 TC1 TC2 yl y2 结论： 副调节器的输出大大减小，以使调节阀关得更小些，大大减少了燃料供给量，直至主参数y1回复到给定值为止。 由于主、副调节器的工作都是使阀门关小，所以加强了调节作用，加快了调节过程。 ② 主、副参数的变化方向相反 a.被加热原料进口温度降低(流量增加)，使原料出口温度y1降低； b.燃料压力升高(热值增加)，使炉膛温度y2增加。 由因素a: y1测量值降低 TC1输出增大 TC2给定值增加 TC2输出增大 由因素b: y2测量值增大 TC2输出减小。 如果恰好两者增加量相等，则偏差为零，副调节器输出不变，阀门不动作，如果两者增加量不相等，由于互相抵消掉一部分，偏差也不大,只要调节阀稍稍动作一下，即可使系统达到稳定。 TC1 TC2 yl y2 燃料压力 (热值)增加 y2 被加热原料进口温度减少 ( 流量增加) yl TC1输出增加 TC2给定值增加 TC2输出减小 TC2输出增加 调节阀开度不变 如果两者增加量相等，则偏差为零，副调节器输出不变，阀门不动作，如果两者增加量不相等，由于互相抵消掉一部分，偏差也不大,只要调节阀稍稍动作一下，即可使系统达到稳定。 结论： 在串级调节系统中，由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于主对象的干扰也能起到加速克服的作用。 副回路具有先调，粗调，快调的特点： 主回路具有后调、细调、慢调的特点，并对于副回路没有完全克服掉的干扰能彻底加以克服。 在串级调节系统中主，副回路相互配合，充分发挥调节作用，大大提高了调节质量。 3.串级调节系统的特点 (1) 有两个闭合回路： 主回路和副回路 有两个调节器： 主调节器和副调节器 有两个测量变送器： 分别测量主参数和副参数 在串级调节系统中： 主回路是个定值调节系统 副回路是个随动系统 (2) 在串级调节系统中，有两个参数:主参数和副参数 主参数---反映产品质量或生产过程运行情况的主要工艺参数。 主参数的选择原则与简单调节系统中介绍的被调参数选择原则一样。 (3) 在系统特性上，串级调节系统由于副回路的引入，改善了对象的特性，使调节过程加快，具有超前调节的作用，从而有效地克服滞后，提高了调节质量。 (4) 串级调节系统由于增加了副回路，因此具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合。 4．串级调节系统副回路的确定 副回路的确定，就是根据生产工艺的具体情况，选择一个合适的副参数，从而组成一个以副参数为被调参数的副回路。 为了充分发挥串级系统的优势，副回路的确定应考虑如下一些原则： (1)主，副参数间应有一定的内在联系 在串级调节系统中，副参数的引入是为了提高主参数的调节质量。 副参数应与主参数间有一定的内在联系。即在串级系统中，副参数的变化应在很大程度上能影响主参数的变化。 (2)要使系统的主要干扰被包围在副环内 串级调节系统的副回路应具有动作速度快，抗干扰能力强的特点。确定副参数时： a：对主参数影响最严重，变化最剧烈的干扰包围在副环内； b：副对象的时间常数很小，充分利用副环的快速抗干扰性能，将干扰的影响抑制在最低限度。 (3)在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰 在生产过程中，除了主要干扰外，还有较多的次要干扰，选择副参数应考虑使副环能尽量多包围一扰，以充分发挥副环的快速抗干扰能力，以提高串级调节系统的调节质量。 (4)副参数的选择应考虑到主，副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生。 在串级调节系统中，主、副对象的时间常数不能太接近。这一方面是为了保证副回路快速的抗干扰性能，另一方面是由于串级系统中主、副回路之间是密切相关的，副参数化会影响到主参数，而主参