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第三章 GPS卫星及其信号 地理科学学院 张玉红 第一节 GPS卫星的发展 1.初期概念证实卫星——BlockⅠ 2.初期的生产卫星——BlockⅡ 3.升级的生产卫星——BlockⅡA 4.补充卫星——BlockⅡR 5.后续坚持卫星——BlockⅡF 第二节 GPS卫星工作星座 1.GPS卫星的伪随机测距码 （1）码：码是一种表达信息的二进制数及其组合，是一组二进制的数码序列。码可以看作是以0和1为幅度的时间函数，用u(t)来表示。 （2）伪随机噪声码：是一个具有一定周期的取值0和1的离散符号串，它具有类似随机码的良好相关特性和某种确定的编码规则，是可人工复制的码序列。 PRN的产生：基础电路为移位寄存器。 一般来说，一个r级移位寄存器所产生的m序列，在一个周期内其码元的最大个数 Nu = 2r – 1 与此相应，这是m序列的最大周期为： Tu = (2r – 1)tu = Nu tu 式中，Nu也称为码长。 （3）GPS的测距码信号 测距码包括： C/A码：亦称粗码、明码和捕获码，其波长为293m； P码： 亦称精码、保密码，其波长为 29.3m； 1）C/A码（Clear/Acquisition Code） 码长Nu = 1023bit； 码元宽度 tu = 0.97752us； 相应长度293.1m； 周期Tu = Nu tu = 1ms； 数码率BPS = 1.023Mbit/s C/A码的特点： 1）易于捕获； 2）精度较低。 2）P码（Precision Code） 码长Nu = 2.35*1014bit； 码元宽度 tu = 0.097752us； 相应长度29.3m； 周期Tu = Nu tu = 267天； 数码率BPS = 10.23Mbit/s 对于两噪声码的相关性可表示为： 相关系数：R =（A－B）/（A＋B）； 例如对于任意两个噪声码: X（t）：1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 … … …n. Y（t）：1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 … … …n. 比较可知: A = 6, B = 7 , n → ∞时 A = B → n / 2 其相关系数 R=（ A－B）/（A＋B） → 0 若对于同一个噪声码: X（t）：1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 … … …n X（t）：1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 … … …n 比较可知: A = n ， B = 0 则 R=（ A－B）/（A＋B）=1（MAX）。 ※对于伪随机噪声码，只有其自身才具 有相关性，即伪随机噪声码具有良好的自 相关特性！ 2.GPS卫星的载波信号 载波------L1载波(1575MHz) L2载波(1227MHz) 回顾: 第三章 GPS卫星及其信号 测距码(PRN码)------粗码(C/A码) 精码(P码) 载波------L1载波(1575MHz) L2载波(1227MHz) 导航电文(D码) GPS信号的调制与解调 3.GPS卫星的导航电文 概念：GPS卫星的导航电文（简称卫星电文），主要包括卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转到捕获P码的信息，卫星电文以二进制码形式发给用户，故又称数据码或D码。 基本构成：导航电文的基本单位叫“帧”。 基本内容：遥测码；转换码；第一数据块；第二数据块；第三数据块。 （1）遥测码（telemetry word,TLW）： 每个子帧的第一个字码，主要作用是指明卫星注入数据的状态，共30bit。其中，1-8bit为同步码，识别电文内容的先兆，使用户易于解调导航电文；9-22 bit为遥测电文，包括OCS注入数据时的状态信息、诊断信息和其他信息，指示用户是否选用该卫星；23-24 bit为连接作用，无意义；25-30 bit为奇偶检验码，用于发现并纠正个别错误，确保正确地传送导航电文。 （2）转换码（hand over word,HOW）： 每个子帧的第二个字码，帮助用户从获得的C/A码换到P码的捕获。其中，1-17bit为Z计数；18bit表示卫星注入电文后有否发生滚动动量矩卸截现象；19bit指示数据帧的时间是否与子码的钟信号同步；20-22bit为子帧识别标志；23-24bit无意义；25-30bit为P6