控制系统的校正分析.docVIP

上海电力学院实验报告 自动控制原理实验课程 题目：控制系统的校正分析 班级： 姓名： 学号： 时间： 实验报告内容（目录）： 一、 问题描述 设一单位反馈控制系统开环传递函数为 试设计一个超前校正环节，满足下列性能 指标： 相位裕量等于50 理论方法分析 步骤： 1.据稳态误差要求确定开环K 2.绘Bode图 3.测原系统PM和GM，求所需超前角(m 4.计算( () f)5. 图解(m (m ：校正后的增益穿越频率 ，它在未校正系统的(c右侧, 距横轴 处的原L(((线上做垂线与横轴的交点。 g)6.求参数T。 7.画校正后的Bode图，检验是否满足要求 实验设计与实现 根据稳态误差要求确定开环k K=50; 绘Bode图测原系统PM和GM g=tf([4],[1 0.5 0]); margin(g) PM=14.20 不满足要求 GM= 满足要求 求所需超前角 计算 图解 作法:在0db线下处作水平线，与的交点对应的值即为或。 已知； ； 作图解得 求参数T求参数T 校正后系统开环传递函数为： 7. 校核