自動控制原理实验文档1.docVIP

第一部分 硬件资源介绍 EL-AT-Ⅱ型实验系统主要由计算机、AD/DA采集卡、自动控制原理实验箱、打印机（可选）组成，其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、系统控制和数据处理的作用，打印机主要记录各种实验数据和结果，实验箱主要构造被控模拟对象。 实验箱面板如图1： 图1 实验箱面板 下面主要介绍实验箱的构成： 系统电源 EL-AT-Ⅱ系统采用高性能开关电源作为系统的工作电源，其主要技术性能指标为： 输入电压：AC 220V 输出电压/电流：＋12V/0.5A,-12V/0.5A,+5V/2A 输出功率：22W 工作环境：－5℃～＋40℃。 AD/DA采集卡 AD/DA采集卡如图2，其采用ADUC812芯片做为采集芯片，负责采样数据及与上位机的通信，其采样位数为12位，采样率为10K。在卡上有一块32K的RAM62256，用来存储采集后的数据。AD/DA采集卡有两路输出（DA1、DA2）和四路输入（AD1、AD2、AD3、AD4），其输入和输出电压均为－5V～+5V。 图2 AD/DA采集卡 另外在AD/DA卡上有一个9针R232串口插座用来连接AD/DA卡和计算机串口，20针的插座用来和控制对象进行通讯。 实验箱面板 实验箱面板布局如下表： 实验箱面板布局 可变电位器 试验模块1 直流电源 AD/DA卡 供电电源 电阻、电容区 AD/DA外扩接口 试验模块2 试验模块3 试验模块4 AD/DA外扩接口 电阻、电容、电源地区 二极管 试验模块5 试验模块6 试验模块7 电阻、电容、电源地区 实验箱面板主要由以下几部分构成： 实验模块 本实验系统有七组由放大器、电阻、电容组成的实验模块。每个模块中都有一个由UA741构成的放大器和若干个电阻、电容。这样通过对这七个实验模块的灵活组合便可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。 二极管，电阻、电容区 这些区域主要提供实验所需的二极管、电阻和电容。 AD/DA卡模块 该区域是固定AD/DA卡，卡上有一个复位按钮，按下一次对AD/DA卡进行一次复位。20针的插座用来和控制对象连接。 电源模块 电源模块有一个实验箱电源开关，有四个开关电源提供的DC电源端子，分别是＋12V、-12V、+5V、GND，这些端子给外扩模块提供电源。 第二部分 软件安装及使用 一、软件安装 将实验系统光盘放入计算机光驱，进入软件安装目录[光盘驱动器：\自动控制\winat。 启动软件安装程序setup.exe，如下图1： 图1 进入安装界面 图2 选择安装路径 按照软件提示，一步一步完成安装，如图： 图3 显示安装进程 图4 安装完毕界面 软件安装完毕后，会在桌面和“开始－程序”中自动生成“自动控制实验系统”快捷方式。 二、软件启动与使用说明 软件启动 在Windows桌面上或“开始－程序”中双击“自动控制实验原理”快捷方式，便可启动软件如图5。 图5 软件启动界面 实验前计算机与实验箱的通讯设置和测试 用实验箱自带的串口线将实验箱后面的串口与计算机的串口连接，启动“自动控制实验原理”软件。 1）实验前通讯口的设置 设置方法：点击[系统设置－串口设置]如图6，在对话框内填入与计算机相连的串口值。 图6 串口设置对话框 2）实验前通讯口的测试 测试方法：接通电源点击[系统设置－通信串口测试]如图7，点击通信串口测试按钮，控制测试区内将出现0－255个数据，如图8，如果数据没有或不全，则说明通讯有故障，应检查计算机串口与实验箱的连接。 图7 串口测试窗口 图8 软件使用说明 本套软件界面共分为四个区域如图9： 菜单工具栏区域； 实验课题区域； 采集结果显示区域； 数据测量区域； 图9 软件界面分配 下面介绍软件的各个区域功能： 菜单工具栏。 实验课题（ALT+T） 在该菜单下选择所做的实验课题项目。鼠标单击实验课题名称即可进入相应的实验。 系统设置（ALT+M） 串口设置：设置实验中所使用的串口。所设定的串口标号应与计算机实际所使用的一致。 通信串口测试：测试实验系统与计算机的通信是否正常。在实验之前必须进行串口通信测试，在确认串口通信正常后才可以进行实验。测试方法是鼠标单击对话框中的通信串口测试按钮，如果通信正常所示的空白区内将有信息返回，如果通信不正常则无返回信息。 测试DA信源：这项功能主要测试DA是否有信号输出。鼠标单击该选项出现如图10的对话框。在该对话框中设置要测试的信源（