自動控制系统课程设计任务书.docVIP

《专业课程综合训练》要求 课程的性质和目的 专业课程综合训练是机械制造及其自动化专业的一门必修主要实践课，是本专业学生对所学主要专业课的综合应用，可以使其基本掌握一般机电控制系统的设计方法及步骤。综合运用所学的基础知识和技能，进一步提高学生的设计能力，培养学生创新意识和创新能力，提高设计的总体意识和工程实践能力。 ?自愿结合成立设计小组，完成一个机械产品控制系统设计的整个过程。设计之前必须经过广泛调研，必须体现一定创新性。 初步确定控制系统类型，进行运动分析和确定控制系统的输入输出条件及安全保护措施。 确定控制系统方案，拟订电气控制图 根据主电路、控制电路、辅助电路图分析计算电气参数并选择适合的电气元件。 系统性能验算。 三．学时分配 内容 学时 明确对控制系统的要求，进行工作过程分析 8 初步确定控制系统的形式，进行控制系统输入、输出参数的确定与应采用的安全保护措施 48 确定控制系统方案，拟订电气控制图 16 分析计算电气参数并选择适合的电气元件 8 系统性能验算 4 绘制所需的各类图及编制技术文件 20 合计 3周 结束后以电子文档和纸质文档的形式提交的成果： 1．4000字左右的课程设计论文 2、电气元件列表； 3．绘制的工作状态图、控制原理图（若为PLC控制，绘PLC的接线图与梯形图及程序。） 4．有机械设计的完成设计分析计算及CAD制图 题目一 液压动力头控制系统设计（一） 设计二次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。要求能手动控制与自动控制。手动控制能实现点动、工进、快进、快退及无条件返回，而自动控制能实现单步、单周期和连续操作。电机工作参数为： 电机 计算功率 供电电压 工作电流 同步转速 动力头电机M1： 10.5kW 380V 18.6A 1500r/min 液压泵电机M2： 1.1kW 380V 2.5A 1500r/min 冷却泵电机M3： 0.142kW 380V 0.4A 3000r/min 工作状态如下图所示: YA1 YA2 YA3 YA4 快进 + - + - 1工进 + - - 2工进 + - + 快退 - + - - 题目二 液压动力头控制系统设计（二） 设计二次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。要求能实现点动、自动控制及无条件返回。电机工作参数为： 电机 计算功率 供电电压 工作电流 同步转速 动力头电机M1： 6.1kW 380V 11.6A 1500r/min 液压泵电机M2： 0.8kW 380V 1.8A 1500r/min 冷却泵电机M3： 0.14kW 380V 0.41A 3000r/min 工作状态如下图所示: YA1 YA2 YA3 YA4 快进 + - + - 1工进 + - - 2工进 + - + 快退 - + - - 题目三 液压动力头控制系统设计（三） 设计二次工作进给的液压动力滑台的继电器控制系统。要求能实现点动、自动控制及无条件返回，。已选电机为： 动力头电机M1： 11kW 380V 19.9A 1450r/min 液压泵电机M2： 1.1kW 380V 2.67A 1450r/min 冷却泵电机M3： 0.15kW 380V 0.43A 2790r/min 工作状态如下图所示: YA1 YA2 YA3 YA4 快进 + - + - 1工进 + - - 2工进 + - + 暂停 + - - - 快退 - + - - 暂停 题目四 液压动力头控制系统设计（四） 设计二次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。要求能手动控制与自动控制。手动控制能实现点动、工进、快进、快退，而自动控制能实现单步、单周期和连续操作。已选电机为： 动力头电机M1： 11kW 380V 19.9A 1450r/min 液压泵电机M2： 1.1kW 380V 2.67A 1450r/min 冷却泵电机M3： 0.15kW 380V