計算机控制中PID控制块的无扰动切换.docVIP

计算机控制中PID控制块的无扰动切换 王锦标，朱因心 （清华大学 自动化系，北京 100084） [摘要]介绍DCS或FCS中PID控制块的MAN（手动）、AUTO（自动）、INIT（初始化）和OT（输出跟踪）4种工作方式的无扰动切换。 [关键词]PID控制；手动；自动；初始化；输出跟踪；无扰动切换 [中图分类号]TP214 [文献标识码]A [文章编号]1000-7059(2002)02-0047-03 Undisturbed switching of PID control block in computer control WANG Jin-biao,ZHU Yin-xin （Department of Automation,Tsinghua University, Beijing,100084,China） Abstract：The undisturbed switching between 4 operation modes，i.e. MAN(Manual),AUTO(Automatic),INIT(Initiation)and OT(Out- put Tracking),for PID control block in DCS or F