計算机控制理论例题-差分方程求解.docVIP

例题：已知差分方程，其中r(k)=1，k≥0，x(0)=1，x(1)=2试由迭代法求其全解的前5项； 分别由古典法求其零输入解、零状态解，以及全解xzi(0)=1，x(1)=2。 零状态初始条件 取k=-2时，则，得xzs(0)=0； 取k=-1时，则，求得xzs(1)=1。 全解初始条件 x(0)= xzi(0)+ xzs(0)=1； x(1)= xzi(1)+ xzs(1)=3。 根据求出的全解x(0)和x(1)，利用迭代法求解 取k=0时，则，求得； 取k=1时，则，求得； 取k=2时，则，求得。 古典法 零输入解 令输入为零则得 (a) 根据差分方程，可得它的特征方程 求得特征根为： ， 于是其齐次解为 将初始条件x(0)=1，x(1)=2 求得系数C1，C2分别为： 从而得到零输入解 零状态解 将单位阶跃激励信号分解为单位脉冲激励函数序列，则系统在单位脉冲激励作用下引起的响应的差分方程如下： (b) 由于脉冲信号只在k=0时值为1，即。而在k为其它值时都为零，利用这一特点可以很方便的迭代求出h(0)，h(1)和h(2)。 取k=-2时，则，求得h(0)=0； 取k=-1时，则，求得h(1)=1; 取k=0时，则，求得。 在此后（指k0时），(b)式右端恒为零。可以将(b)式看成是一个以h(1)和h(2)为初始条件的齐次方程（h(0)=0），如下(c)式