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静力学复习提纲 1、基本概念 力的概念及力的三要素 刚体 约束的概念及常见的约束 力对点之矩的概念 力偶和力偶矩 力在轴上的投影和分力 主矢 主矩 合力 平衡 矩心 简化中心 二力杆。 2、静力学公理 定理 二力平衡公理 加减平衡力系公理 力线滑移公理 平行四边形法则 平面内不平行的三个力平衡必汇交一点 作用与反作用原理 刚化原理 合力投影定理 合力矩定理 力线平移定理 3、平面汇交力系 合力 各分力的矢量和 。 平衡 。 解析式 ││= tan 平衡方程 4、平面力偶系 合力偶 代数和 （右手定则确定正负） 平衡 5、平面任意力系 主矢 （与简化中心的位置无关） 主矩 （与简化中心的位置有关） 平衡 解析式 主矢 ││= 主矩 =0 tan 第 1 页 平衡方程 两矩式 （A，B连线不与x轴垂直） 三矩式 （A，B，C三点不共线） 6、简化的最后结果 四种情况 最后结果 说 明 合力 此力为原力系的合力，合力作用线通过简化中心。 合力作用线离简化中心的距离为 ： 合力偶 此力偶为原力系的合力偶，与简化中心的位置无关。 平衡 7、空间力系 一次投影法 二次投影法 力对点之矩和力对轴之矩 力对点之矩是矢量。力对轴之矩是代数量。力与轴平行或与轴相交时，力对轴之矩 等于零。 平衡方程 8、摩擦问题 静滑动摩擦力随着主动力的不同而改变，方向与两物体间相对滑动的趋势相反，大小由平衡方程确定，但介于零和最大值之间。 第 2 页 静滑动摩擦定律 9、解题步骤 1、对于单个物体的平衡问题，首先以整体为研究对象，画受力图，列平衡方程并解之。 2、对于物体系的平衡问题，可以先以整体为脱离体，由平衡方程可先求出部分约束反力。再拆开物体系，取出系统中某一物体或几个物体为脱离体，逐步求出其余未知力。研究对象的选取一般有两种思路，一种是先取整体，再取局部，联合求解，另一种是不取整体，而是直接将结构拆开，取各局部为研究对象，联合求出全部未知量。 3、对脱离体进行受力分析，画受力图时，要特别注意各物体间的相互作用力与反作用力的关系。 4、列平衡方程时，尽可能做到一个方程只含一个未知量，所选坐标轴尽可能与较多未知量垂直，矩心尽可能取在较多未知力的交点上。 5、解完方程后，若结果为正，说明力的方向与所设方向相同，否则相反。 物体的受力分析，取脱离体画受力图，建立平衡方程这是解静力学问题的基本步骤，一定要学好，要熟练，这是工程力学的基础。对静力学概念，静力学公理要深刻理解，熟练应用。 10、判断下面的论述是否正确。（正确的画√，错误的画×） 1、在同一平面内不平行的三个力若平衡，则该三力必汇交于一点。 （ ） 2、平面汇交力系中，各分力在任意两个轴、上的投影之和分别为和 则该则该平面汇交力系的合力为。（ ） 3、一空间力系，若各力的作用线与某一固定直线相平行，则在直角坐标系中其独立的平衡方程只有5个。 （ ） 4、约束反力的方向总是与被约束物体的运动趋势方向一致。 （ ） 5、平面汇交力系平衡时，在力多边形中各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可不同 （ ） 6、作用于刚体上的力沿作用线移动，其作用效应不变。 （ ） 7、当刚体受三个不平行的力作用时，只要这三个力的作用线汇交于同一点，则该刚体一定处于平衡状态。