設计牛头刨床中的凸轮机构.docVIP

任务三 设计凸轮机构 该凸轮机构的从动件运动规律为等加速等减速运动。 各数据如表： 符号 ψmax lO9D lO9O2 ro rt Φ Φs Φ’ 单位 ° mm ° 数据 15　　 126 150 61 15 65 10 65 二.从动件运动规律角位移线图的画法: ①、绘制坐标轴。取凸轮转角的比例尺μφ =.2°/mm，轴上分别量取=65°、s=10°、’=65°；取螺杆摆角的比例尺μψ=°/mm。在ψ轴上量取ψmax =15°；=65°、Φ’=65°分别等分成5等分则得等分点1、2…1。绘制推程的位移线图。ψmax =15°，将该线段等分成6等分（注意应与角的等分数相同）,只是弯曲方向反过来,见图。 同理可得回程的位移线。O2逆时针方向反转，与此同时，从动件将按给定的运动规律绕其轴心O9相对机架摆动，则从动件的尖顶在复合运动中的轨迹就是要设计的凸轮轮廓。 ⑵设计凸轮轮廓的步骤如下 在图所示的摆动从动件角位移曲线中,其纵坐标表示从动件角位移Ψ,它按角度比例尺μΨ画出。μΨ＝从动件摆角/图上代表该摆角的线段长度= (°/mm) 将ψ－φ 曲线图（如图（1））的推程运动角和回程运动角各分成4等份，按式求出各等分点对应的角位移值:Ψ1＝μΨΨ11′、Ψ2＝μΨΨ22′，……。其数值见表（1）。 ’O）点。则O9DO便是从动件的起始位置。注意,图示位置DO位于中心连线O2O9的左侧,从动件在推程中将按顺时针方向摆动。 以O2为圆心，以l O9O2/μl为半径作圆，沿（-ω）[即为逆时针方向]自O2O9开始依次取推程运动角Φ0=65°，远休止角Φs=10°，回程运动角Φo’=65和远休止角Φs’=220°，并将推程和回程运动角各分成4等份（与角位移线图相对应的等份），得O91 ,O92, O93……O99各点。它们便是逆时针方向反转时，从动体轴心的各个位置。 分别以O91 ,O92, O93……O99为圆心,以l O9D/μl为半径画圆弧,它们分别与基圆相于D’1 ，D’2 ，D’3……D’9，并作∠D’1O91D1，∠D’2O92D２……分别等于摆杆角位移Ψ1、Ψ2……。并使O91D1= O91 D’1，O92D2= O92D’2，……。则得D1，D2，……D9（与D’9重合）各点。将这些点连成光滑的曲线,便是凸轮的理论轮廓。 在上述求得的理论轮廓线上，分别以该轮廓线上的点为圆心，以滚子半径为半径，作一系列滚子圆。作该系列圆的内包络线，即为凸轮的实际轮廓，如图。 此图用CAD画 此图用CAD画