起重機PQR控制原理.docVIP

铁岭清河钢厂出事故起重机采用的是我国第一机械工业部组织起重行业在20世纪70年代统一设计的PQR6402控制屏，原图如下。 ??????? 0档。只有在0档时才能启动，此时零位继电器LYJ的线圈才能得电，零位继电器LYJ的线圈得电后，零位继电器的常开触点闭合，同时零位继电器LYJ自保。 ?下降1档。????? 当主令控制器的手柄扳至下降1档时，上升接触器线圈ZC、继电器1JFC、2JFC线圈得电，可以看出，下降一档起升电动机是上升方向接触器触点接通，同时切除两段电阻，但此时制动器接触器线圈ZDC未得电，所以从0档到下降1档起升电动机是不能转动的。 ?下降2档。? 当主令控制器手柄扳至下降2档时，上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，所以电动机向上转动，吊钩向上；继电器1JFC得电，只切除第一段电阻。 ?下降3档。??? 当主令控制器手柄扳至下降3档时，上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，所以电动机还是向上转动，吊钩还是向上；切除电阻的继电器都不得电，也就是说在下降3档时不切除电阻，全电阻运行。 ?????? 从上面的分析可知，①下降1、2、3档都是向上方向接触器通电，其中下降1档因为制动器未打开，电机无法转动，下降2、3档时制动器打开，起升电机都是向上方向转动；②下降1档时切除两段电阻，下降2档时只切除第1段电阻，下降3档时不切除电阻。 ?? ??? 留下问题：①为什么在下降1档，电机通电，制动器却不通电呢？??????????? ?????????????②为什么要设置成下降1、2、3档时电机却向上方向运行呢？?????????? ??????????????③为什么从下降1档到下降3档，电阻是从切除两段电阻到只切除第一段再到不切除电阻呢？ ①这叫带闸启动，启动时，防止电机磁场未建立之前，制动器打开，造成溜钩；②下降1、2、3档时是倒拉反接制动。 ①下降1档的确是带闸启动，就是电机先得电，制动器后开闸，目的是为了防止溜钩。但这种带闸启动也有其缺点，因为通电瞬间，制动器还未打开，电机却已经有了电磁转矩，所以加大了启动电流，也延长了启动电流的存在时间，同时也使制动闸瓦摩擦较为严重，减少了制动器寿命。第二个作用：重物在空中时，由下降各档回零位停车时，必然要经过下降1档，那么此时制动器先抱闸，到零档电机再失电。这也可以实现下降停车时制动器先下闸，电机后失电防止溜钩。②下降123档，上升方向接触器ZC得电。其中，下降1档带闸启动，无法运行；下降23档，轻载时上升方向电动运行，重载时下降方向倒拉反接制动运行。③这是因为电气制动下降时，转子内的外接电阻大，转子电流小，起制动作用的电磁转矩小，稳定运行速度大。所以这是为了让下降速度逐步增大。 下降第一档为强力档切除2段电阻，这时ZC接通使电动机先建立正向磁场，电机已有了电磁转矩，为下2档做准备，第一档使用不能时间太长，否则电机因憋车而烧掉。第二档切除1段电阻，电机电磁转矩为正这时如果电机吊有重物，产生的负载转矩将大于电机的电磁转矩，这时电机将进入反接制动状态，第三档电阻全部串入电机转子，将使电机特性变得更软，下降速度将加快一些。 ?下降4档。???? 当主令控制器的手柄扳至下降4档时，下降接触器线圈FC、制动器接触器线圈ZDC、继电器1JFC、2JFC线圈得电。所以，下降4档起升电动机是下降方向接触器触点接通，同时切除两段电阻，此时制动器接触器线圈ZDC得电，所以下降1档起升电动机是向下方向转动的。 ?下降5档。??? 和下降4档相比，下降5档就增加切电阻继电器1JFC接通，多切除一段电阻。其余都无改变。 ?下降6档。???和下降5档相比，切除电阻继电器2JFC、3JFC、4JFC也接通，至此起升电机外接电阻全部切除。 ?上升1档。??? 上升1档和下降2档一样，上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，电动机向上转动，吊钩向上；继电器1JFC得电，只切除第一段电阻。 ?上升2档。?? 上升2档时上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，电动机向上转动，吊钩向上；切除电阻的继电器1FJC、2FJC都得电，也就是说在上升2档时切除两段电阻运行。 ?上升3档。?? 上升3档时上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，电动机向上转动，吊钩向上；切除电阻的继电器1FJC、2FJC、1JSC都得电，也就是说在上升3档时切除三段电阻运行。 ?上升4档。?? 上升4档时上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，电动机向上转动，吊钩向上；切除电阻的继电器1FJC、2FJC、1JSC、2JSC都得电，也就是说在上升4档时切除四段电阻运行。 ?上升5档。?? 上升5档时上升方