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PLC课程设计书
一、PLC设计目的二、PLC设计的基本原则
?在PLC控制系统设计时,应遵循以下基本原则:
1、大限度地满足被控对象的控制要求。设计前,应深入进行调查研究,搜索资料,拟定电气控制方案,解决设计中出现的各种问题。
2、在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。
3、保证控制系统的安全、可靠。
4、考虑到生产发展和工艺的改进,在选择PLC容量时,应适当留有余量。
三、PLC设计的基本内容
?LC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的。因此,PLC控制系统的基本内容包括:
1、选择控制系统的输入设备(按钮、操作开关、限位开关和传感器等)、输出设备(继电器、接触器和信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。
2、PLC的选择。PLC是PLC控制系统的核心部件,正确选择PLC,对于保证整个系统技术经济性能指标起着重要作用。选择PLC应包括机型的选择、容量的选择、I/O点数(模块)的选择、电源模块以及特殊功能模块的选择等。
3、分配I/O点,绘制电气连接接图,考虑必要的安全保护措施。
4、设计控制程序。包括设计梯形图、语句表(即程序清单)或控制系统流程图。控制程序是控制整个系统工作的软件,是保证系统正常工作、安全可靠的关键。因此,控制系统的设计必须经过反复调试、修改,直到满足要求为止。
5、必要时还需设计控制台(柜)。
6、?编制系统的技术文件。包括说明书、电气原理图电气元件明细表程序图(梯形图)及I/O接图(即PLC的I/O输入、输出电气连线图)等。
四、PLC设计的一般步骤
设计PLC控制系统的一般步骤,见图1所示。
1、流程图功能说明:
①根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁等)、操作方式(手动、自动连续、单周期及单步等)。
②根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备。据此确定PLC的I/O点数。
③选择PLC。
④分配PLC的I/O点,设计I/O电气接口连接图。
⑤进行PLC程序设计。
2、PLC程序设计的步骤①对于较复杂的控制系统,需绘制系统流程图,用以清楚的表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统,也可省去这一步。
②设计梯形图。这是程序设计的关键一步,也是比较困难的一步。要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践经验。
③根据梯形图编制程序清单。
④用编程器将程序输入到PLC的用户存储器中,并检查输入的程序是否正确。
⑤对程序进行调试和修改,直到满足要求为止。
⑥编制技术文件。?1、确定设计题目,查阅?3、根据控制要求,编写PLC应用程序,并在实验箱上进行调试。(星期二下午至星期四全天)
?4、整理好相关图纸和程序图,撰写课程设计报告。(星期五上午)
?5、指导教师验收设计结果。(星期五下午)
(二)课程设计要求
?1、本次课程设计过程中,要求每一位同学严格按照设计进度安排完成设计工作,不得出现迟到、早退、无故缺席等现象,该部分表现记入课程设计总成绩中作为平时成绩。?
? 图1 设计PLC控制系统的流程图
?3、设计报告应包括以下几个方面的内容:?
①对课题控制要求进行分析和阐述,画出控制要求对应的时序波形图(可选)
,进行I/O分配和硬件接线设计。
②针对控制要求,对程序设计的思路和设计过程进行论述,可结合梯形图程序进行说明。
③对设计结果验证和设计调试中遇到的问题进行分析,阐述设计心得体会。
④在报告附件中给出完整的梯形图程序。
?4、设计结果验收采用设计者现场讲解演示的方式进行,该部分计入最终课程设计总成绩。
(三)考核方式
1、参加评定人员
指导教师、实验师、学生代表。
2、评分标准
优秀:能独立完成程序和电路设计,独立完成外围电路接线,独立完成系统调试、监控、运行。
良好:能较好地完成程序和电路设计,独立完成外围电路接线,独立完成系统的调试、监控、运行。
中等:能基本完成程序和电路设计,独立完成外围电路接线,独立完成系统的调试、监控、运行。
及格:参考他人程序和电路设计,能独立完成外围电路接线,独立完成系统的调试、监控、运行。
不及格:不能完成外围电路接线和系统的调试、监控、运行。
六、实训设备
PLC实验箱( 西门子PLC CPU-224)、PC机、通信数据线、电动机、交流接触器等。
七、程序设计内容
内容一: 水塔水位自动控制
1、控制要求
根据下述控制要求完成程序设计:
任务1:水池水位低于水位界(S4=ON)时,电磁阀Y打开进水。当水位高于水池高水位界(S3=ON),阀Y关闭。当S4为OFF时,且水塔水位低于水塔低位界时,S2为ON,电动机M运转,开始抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时,电机M停
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