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机械工程及自动化专业课程设计说明书——组合机床自动线PLC控制设计题目：《铣B两侧面、钻B两侧面孔、下料机械手下料PLC控制》学号姓名组号 14专业机械工程及自动化成绩上海大学机电工程及自动化学院2014.12铣、钻PLC控制动作示意图图1 铣、钻PLC控制动作示意图下料机械手PLC控制动作示意图图2上料机械手PLC控制动作示意图电磁阀动作控制设计表3.1 铣、钻电磁阀动作控制设计表电磁阀动作移动缸伸缩缸YV1前进YV4后退YV5伸出YV6缩回0.工作台前进+???1.钻头前伸??+?2.钻头后退???+3.工作台前进+???3.2 下料机械手电磁阀动作控制设计表电磁阀动作伸缩缸夹紧缸上下缸回转缸移动缸YV7伸出YV8缩回YV9夹紧YV10下降YV11上升YV12左转YV13右转YV14后移YV15前移0. 机械手原位?????????1. 机械手放松?????????2. 手臂下降???+?+???3. 手爪夹紧??+??????4. 手臂上升??+?+????5. 手臂右转??+???+??6.机械手后退??+?-??+?7. 手臂下降??++?????8.手爪放松????????-9. 手臂上升???? +????10.手臂左转?????+???11.机械手前进????????+表1铣、钻、下料机械手动作流程设计表ni步ni步启动触发信号ni步操作内容ni步停止触发信号0M0.0开机（SM0.1=1）停止（SB2=1，I1.7=1）清零，初始化指示上电（LM1=1，Q1.7=1）初始化1M0.1初始化或工作台左位（SQ1=1，I1.2=1）左移停止（Q1.2=0，YV1=0）指示待机（LM2=1，Q1.6=1）启动（SB1=1，I1.6=1）2M0.2启动（SB1=1，I1.6=1）待机关闭（LM2=0，Q1.6=0）工作台左位（SQ1=1，I1.2=1）3M0.3工作台左位（SQ1=1，I1.2=1）工作台右移（Q1.3=1，YV4=1）工作台铣位（SQ2=1，I1.3=1）4M0.4工作台铣位（SQ2=1，I1.3=1）工作台右移（Q1.3=1，YV4=1）工作台钻位（SQ3=1，I1.4=1）5M0.5工作台钻位（SQ3=1，I1.4=1）右移停止（Q1.3=0，YV4=0）钻头前移（Q1.4=1，YV5=1）钻头前位（SQ5=1，I2.0=1）6M0.6钻头前位（SQ5=1，I2.0=1）前移停止（Q1.4=0，YV5=0）钻头后移（Q1.5=1，YV6=1）钻头后位（SQ6=1，I2.1=1）7M0.7钻头后位（SQ6=1，I2.1=1）后移停止（Q1.5=0，YV6=0）工作台右移（Q1.3=1，YV4=1）工作台右位（SQ4=1，I1.5=1）8M1.0工作台右位（SQ4=1，I1.5=1）右移停止（Q1.3=0，YV4=0）手臂上位（SQ11=1，I0.5=1）9M1.1手臂上位（SQ11=1，I0.5=1）上升停止（Q0.5=0，YV11=0）手爪放松（Q0.3=0，YV9=0）手爪松位（SQ9=0，I0.3=0）10M1.2手爪松位（SQ9=0，I0.3=0）手臂下降（Q0.4=1，YV10=1）手臂下位（SQ10=1，I0.4=1）11M1.3手臂下位（SQ10=1，I0.4=1）下降停止（Q0.4=0，YV10=0）手爪夹紧（Q0.3=1，YV9=1）手爪紧位（SQ9=1，I0.3=1）12M1.4手爪紧位（SQ9=1，I0.3=1）手臂上升（Q0.5=1，YV11=1）手臂上位（SQ11=1，I0.5=1）13M1.5手臂上位（SQ11=1，I0.5=1）上升停止（Q0.5=0，YV11=0）手臂右转（Q0.7=1，YV13=1）手臂右位（SQ13=1，I0.7=113M1.5手臂右位（SQ13=1，I0.7=1）右转停止（Q0.7=0，YV13=0）机手后移（Q1.0=1，YV14=1）机手后位（SQ14=1，I1.0=1）14M1.6机手后位（SQ14=1，I1.0=1）后移停止（Q1.0=0，YV14=0）手臂下降（Q0.4=1，YV10=1）手臂下位（SQ10=1，I0.4=1）15M1.7手臂下位（SQ10=1，I0.4=1）下降停止（Q0.4=0，YV10=0）手爪放松（Q0.3=0，YV9=0）手爪松位（SQ9=0，I0.3=0）16M2.0手爪松位（SQ9=0，I0.3=0）手臂上升（Q0.5=1，YV11=1）手臂上位（SQ11=1，I0.5=1）17M2.1手臂上位（SQ11=1，I0.5=1）上升停止（Q0.5=0，YV11=0）手臂左转（Q0.6=1，YV12=1）手臂左位（SQ12=1，I0.6=1）18M2.2手臂左位（SQ12=1，I0.6=1）左转停止