7章课后作业[精].ppt

【第7章补充题1 】 7-1(补充习题)：用电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的等效阻力矩Mr在一个工作循环中的变化规律如图所示，等效驱动力矩Md为常数，主轴转速为n＝1500r/min，各构件的等效转动惯量忽略不计。试求保证运转不均匀系数[δ]≤0.05时安装在电机主轴上飞轮的转动惯量JF。 【第7章补充题1 】 解： （1）求等效驱动力矩Md： 由在一个工作循环中驱动功等于阻抗功有 即 （2）作驱动力矩变化规律曲线，如图中的虚线所示。 【第7章补充题1 】 （3）求最大盈亏功ΔWmax 【第7章补充题1 】 作出系统的能量指示图，如图所示 Woa=98.75π N?m Wab=345.625π N?m Wbc=246.875π N?m O a b c 由能量指示图可知： △Wmax=Woa+Wbc=98.75π+246.625π=345.625π N?m 【第7章补充题1 】 （4）求安装在电机主轴上飞轮的转动惯量JF 【第7章补充题2 】 一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩Mr的变化规律如图所示，等效驱动力矩Md为常数。机器的等效转动惯量Je=1kg.m2，在运动循环开始时，等效构件的角速度ω=20rad/s，试求：（1）等效驱动力矩Md；（2）等效构件的ωmax与ωmin；并指出其出现的位置；确定运转速度不均匀系数δ；（3）最大盈亏功ΔWmax;（4）若运转速度不均匀系数δ=0.1，则应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮？ 【第7章补充题2 】 解：（1）求等效驱动力矩Md 由一个工作循环中驱动功等于阻抗功有 （2）作等效驱动力矩变化规律曲线，如图中虚线所示。 【第7章补充题2 】 （3）作系统的能量指示图 【第7章补充题2 】 作出系统的能量指示图，如图所示 Woa=25π N?m Wab=37.5π N?m Wbc=12.5π N?m O a b c 【第7章补充题2 】 （4）求等效构件的ωmax与ωmin及其位置和运转速度不均匀系δ 由图可知：由图可知在π和3π/2处为能量的最大值和最小值，故等效构件的ωmax和ωmin分别出现在π和3π/2处 【第7章补充题2】 （5）求等效构件上所加飞轮的转动惯量 JF 由能量指示图可知：△Wmax=37.5π 【题 7-12】 某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角 的变化曲线如图所示，其运动周期为φT=π ，曲柄的平均转速nm=620r/min。当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数δ=0.01。试求：（1）曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置φmax ；（2）安装在曲轴上的飞轮转动惯量JF（不计其余构件的转动惯量）。 【题 7-12】 解：（1）求等效阻力矩Mr 由一个工作循环中驱动功等于阻抗功有 【题 7-12】 （2）作等效阻力矩变化规律曲线，如图中虚线所示，分别与OA、BC交于点D和E。由图可求得点D和E的横坐标分别为 【题 7-12】 （3）求各相应位置之间的盈亏功 【题 7-12】 （3）求各相应位置之间的盈亏功 【题 7-12】 （3）求各相应位置之间的盈亏功 【第7章补充题1 】 作出系统的能量指示图，如图所示 Wod Wde Wec O d e c 【题 7-12】 （4）求曲轴最大转速和相应的曲柄转角位置 由图可知 在E处机构出现能量最大值，即E处的转速为最大值nmax，由此可得 【题 7-12】 （5）求安装在曲轴上的飞轮转动惯量JF 由能量指示图可知：△Wmax=6125π/216 【题 7-7】 图示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1、J2、J2’、J3，齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的 转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量Je。 【题 7-7】 解：根据等效转动惯量的等效原则有