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学生毕业设计（论文）开题报告 学 生 姓 名 学 　号 100108021114 学 部 （系） 专业年级 10自动化 设计（论文）题目 开放式运动控制系统设计 指导教师 一、设计（论文）选题的依据（选题的目的和意义、该选题在国内外的研究现状及发展趋势，等） 1. 选题的目的和意义 运动控制是电力传动控制系统中速度控制和位置伺服控制的统称，它广泛应用于工业、民用和国防。同时运动控制也是电类专业的一门专业课程，不仅实用性强，而且难度大。为了加强学生知识基础，更新教学内容，拓宽学生视野，达到提高教学质量，就必须更新教学观念，将学生思维能力、自学能力和创新能力的培养放在首位来考虑。运动控制也是一门实验性很强的课程，实验在教学中占据着十分重要的地位。但长期以来运动控制教学工作都依附于对应的理论课程，使用的实验设备普遍存在内容陈旧、开放性差等问题，不利于展开实验。因此，为了满足新教学的需要，同时为了减少相关实验的难度和提高开发人员的研究效率，开放式运动控制系统设计也就成为当务之需。 2. 该选题在国内外的研究现状及发展趋势 目前，开放式运动控制系统的研究得到世界各主要行业国家的重视和支持，国外影响较大的研究计划有美国的NGC和OMAC计划，欧洲的OSACA计划等，与国外相比我国在运动控制领域的研究起步较晚，一方面我国传统运动控制系统已不再适应现代制造业的发展，由于现有的运动控制系统存在控制精度低、控制软件兼容性差、可靠性差等问题。另一方面，在一些运用于高精度领域的运动控制系统中，我国长期依赖进口产品，正是这些因素限制我国开放式运动控制系统的发展，不过我国有关机构也在该领域进行了研究和探索。 二、主要参考文献综述 [1] 陈伯时.电力拖动自动控制系统. 北京：机械工业出版社，2009 [2] 李发海.电力与拖动基础. 北京：清华大学出版社，2007 [3] 王兆安，刘进军.电力电子技术. 北京：机械工业出版社，2009 [4] 赵金.运动控制技术综合实验教程. 武汉：华中科技大学出版社，2010 [5] 王?. 开放式数控系统的现状及发展趋势.科技传播,2013,(03) [6] 康华光.电子技术基础模拟.北京：高等教育出版社，2005 [7] 丛爽,李泽湘.实用运动控制技术. 北京：电子工业出版社，2006 [8] 刘洋,王庆义,赵金. 基于矢量控制系统的双随机PWM技术研究. 中国电机工程学报, 2010,30(36) [9] 朱阁基于ARMCortex_M3的运动控制系统与算法设计基于DSP的无刷直流电机控制系统2013,32(10) 三、设计（论文）的研究方案（拟采用的研究方法、准备工作情况及主要措施）、主要研究内容及预期目标 1. 研究方案 图1系统总体技术方案图 图1所示为 3. 主程序流程图 图3 速度控制算法流程图 图2 系统的主程序流程图 图2所示为系统主流程，该流程图给出了软件的执行时序所示为流程该流程图给出了的执行时序 四、设计（论文）工作进展安排 第一学期 21-22周 与老师见面，开始进入毕业设计。 第二学期 第1-2周 阅读查找相关参考文献，完成外文文献翻译。 第3周 毕业设计选题，完成开题报告。 第4周 整合调整设计方案。 第5-7周 正式进入毕业设计，按开题报告中提出的设计方案进行系统分析。 第8-9周 系统设计和程序设计。 第10-11周 进行实验、测试和调试，并对原设计的不妥之处进行修改、补充和调整。 第12-14周 开始写毕业论文，并在此过程中，可继续进行测试和调试，使设计工作尽可 能完善，毕业答辩。 =-\ 五、指导教师意见 指导教师：（签名） 20 年 月 日 六、毕业设计（论文）领导小组意见 学部（系）：（盖章） 20 年 月 日 （此表由学生填写，指导教师和毕业设计（论文）领导小组签署意见） 2 PC 计 算 机 全数字运动控制系统实验与开发平台 电机 ARM的开放式运动控制板卡 Y N 读取键值程序 有按键