零極点对系统的性能影响分析论文.docVIP

目录 摘 要 1 1 设计任务 2 2 原开环传递函数G0（s）的性能分析 2 3 增加零点后的开环传递函数G1（s）的性能分析 5 3.1绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线 6 3.2 增加不同零点时的阶跃响应分析 7 3.3 增加零点对系统性能的影响分析 17 4 增加极点时对系统的影响分析 18 4.1开环传递函数为G2（s）时系统的根轨迹和奈奎斯特曲线 18 4.2增加不同极点时系统的伯德图 19 4.3增加极点对系统性能的影响分析 29 5 开环函数的零极点对系统性能的影响 30 6 心得体会 31 参考文献 32 摘 要 本次课程设计主要是分析零极点对系统性能的影响。首先从根轨迹、奈奎斯特曲线、伯德图和阶跃响应四方面分析原开环传递函数时的系统性能，然后在原开环传递函数基础上增加一个零点，并且让零点的位置不断变化，分析增加零点之后系统的性能，同时与原系统进行分析比较，发现增加的零点与虚轴的距离决定了对系统影响的大小；再在原开环传递函数基础上增加一个极点，并且令极点位置不断变化，分析增加极点后系统的性能，同时与原系统进行分析比较，同样发现增加的极点与虚轴的距离决定了对系统的影响大小。 关键词：零极点 开环传递函数 系统性能 MATLAB 谐振 带宽 零极点对系统性能的影响分析 1 设计任务 （1）当开环传递函数为G1（s）时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线； （2）当开环传递函数为G1（s）时，a分别取0.01，0.1，1，10，100时，用Matlab计算系统阶跃响应的超调量和系统频率响应的谐振峰值，并分析两者的关系； （3）画出(2)中各a值的波特图； （4）当开环传递函数为G2（s）时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线； （5）当开环传递函数为G2（s）时，p分别取0.01，0.1，1，10，100时，绘制不同p值时的波特图； （6）对比增加极点后系统带宽和原二阶系统的带宽，分析增加极点对系统带宽的影响； （7）用Matlab画出上述每种情况的在单位反馈时对单位阶跃输入的响应； 2 原开环传递函数G0（s）的性能分析 原开环传递函数的表达式： （1）G0（s）的根轨迹 绘制根轨迹的MATLAB命令： n=[1]; d=[1,1,1]; rlocus(n,d) 运行得到如下图1所示。 图1 G0（s）的根轨迹 由根轨迹分析系统稳态性能：根轨迹是在左半平面的两条对称直线，系统是稳定的。 （2）G0（s）的奈奎斯特曲线 绘制奈氏图的MATLAB命令： G=tf([1],conv([1],[1,1,1])); nyquist(G) 运行得到如下图2所示。 图2 G0（s）的奈奎斯特曲线 由奈氏图分析系统的稳态性能： 系统有0个开环极点在S右半平面，当w从负无穷变化到正无穷时，奈氏曲线包围（-1，j0）0圈，即P=0，N=0，因此Z=P+N=0，系统没有极点在S右半平面在故系统是稳定的，与上面根轨迹的分析一致，只是分析方法不同。 （3）G0（s）的阶跃响应曲线 原二阶系统闭环传递函数： 单位阶跃响应的MATLAB命令： num=[1] den=[1,1,2] step(num,den) grid on xlabel(t) ylabel(c(t)) 系统响应曲线如图3所示。 图3 G0（s）的阶跃响应曲线 由阶跃响应曲线分析系统暂态性能： 响应曲线是震荡衰减的，最大峰值为0.652，稳态值为0.5， 上升时间tr=1.47s 超调时间tp=2.35s 调节时间ts=7.78s, 超调量 （4）G0（s）的伯德图 绘制伯德图的MATLAB命令： G=tf([1],conv([1],[1,1,1])); bode(G) 运行得到如下图4所示。 图4 G0（s）的伯德曲线 由伯德图分析系统的相对稳定性： 谐振峰值Mr=1.23 ，谐振频率Fr=0.688 3 增加零点后的开环传递函数G1（s）的性能分析 为了分析开环传递函数的零点对系统性能的影响，现在在原开环传递函数的表达式上单独增加一个零点S=-a,并改变a值大小，即离虚轴的距离，分析比较系统性能的变化。 增加零点S=-a后系统开环传递函数表达式： 3.1绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线 取a=1,绘制根轨迹的MATLAB命令： n=[1,1]; d=[1,1,1]; rl