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蟲蟲危機 製作流程 Power Tech 科技創作教學指引 蟲蟲危機 製作流程 Power Tech 科技創作教學指引 * 曲臂式機身蟲形機器人，競賽方式為直線競速及拔河。 * 機 構 原 理 蟲蟲危機本體架構主要是由連桿機構及齒輪傳動機構所組成。藉由簡單的六連桿機構，便可讓蟲蟲危機呈現栩栩如生的運動姿態。 而使其運動的主要裝置為齒輪組，該齒輪組主要是由蝸桿以及齒輪所組成。細部結構可以參考站內馬達齒輪組。 蟲蟲危機是藉前段身體齒輪組之曲柄連桿，來帶動後段身體的移動，所以整體運作起來酷似一隻蟲在作移動，故取名為蟲蟲危機。 蟲蟲危機之所以可以在地面上移動，是靠接觸面的摩擦力來完成移動。若後段身體太重，可能就無法牽動後段身體而停滯不前，所以一般我們都會將後段身體的重量減輕，使其運動更為輕快。 若能在其前、後段身體的底部加上砂紙，則可使其運動起來更為順暢。另外，也可以調整連桿的連接位置，以改變蟲蟲危機移動的步伐大小。 * 尺寸規畫 ◎設計身驅尺寸 ◎身驅底部可設計為平底或 斜邊。 規劃時，盡量從外側開始畫線， 可省材料及鋸切的時間喔！ Ps：使用工具為鉛筆 、尺 叮嚀 * 連桿 ◎設計非傳動連桿兩組共四支 (無動力輸出邊) ◎傳動連桿一組二支 (動力輸出邊) ◎連桿長度自由設計或調整 連桿 身體設計: ?1.?將兩根冰棒棍鑽孔如右圖之尺寸，作為動力 傳送的傳動桿件。點１