項目六机械手的PLC控制.docVIP

《PLC及其应用》项目教案 备课组长签名______________ 教师签名 班 次 日 期 项目六：机械手的PLC控制 总学时 16 教学目标（知识、技能、态度目标 ） 理论 4 实践 12 知识目标：1、了解工业机械手的结构和功能； 2、掌握PLC的经验设计法和顺控设计法 3、熟悉PLC控制系统的安装工艺 。 技能目标：掌握PLC外部接线的设计及安装方法； 掌握PLC电气控制程序编写方法和调试； 掌握PLC控制系统安装调试试车技能； 掌握PLC电气控制硬件选择、设备保护的方法和措施；。 素质目标：以学习小组为单位训练团队的组织能力、合作协调能力； 提高学生个人表达能力、检索能力、自学能力。 课 型：项目驱动理实一体化 教学设备（含软件）：多媒体电脑、STEP7 V4。0、THSMS-型实训装置、S7-200PLC 知识要点和技能操作要点： 机械手PLC控制的方案； 2、西门子PLC顺控指令及应用； 3、PLC控制系统的设计及安装方法； 4、PLC控制系统安装调试试车技能； 5、排除操作中出现的故障； 6、学习总结与提高； 学生安全规范操作及纪律要求： 1、带电调试必须要请示指导教师，在老师同意下方可操作 2、软件调试独立完成，严禁抄袭别人项目 3、在是教学场所严禁吵闹、打游戏、吸烟、咀嚼槟榔、吃东西 4、未经教师同意严禁出入教室 5、严禁教师认为违反安全规范操作及纪律其他一切行为 6、凡有以上现象视情节严重给予学生该课程成绩扣分直至不及格的处理 考核评价方法： 1、学生自我评价，小组互评 2、教师评价 3、过程评价 4、重大违纪违规现象一票否决制 项目任务描述 项目进行步骤 教学方法和时间分配 一、教学准备 1、准备教材、教案等，提前准备保证多媒体电脑、投影仪及实训设备、软件运行正常，准备项目用挂箱。 2、教学附件：成绩册、小组考核表、视频教程等。 二、组织教学 1、点名抽查学生的出勤情况。 2、检查学习小组准备情况。 三、相关知识和操作要点讲授 1、PLC程序的经验设计法介绍 详见PPT 2、顺控系统的PLC顺控指令编程设计法介绍。 3、工业机械手的结构和应用。 4、PLC控制系统的安装工艺； 5、控制功能流程图的设计及常见误区解析 四、项目实施 1、任务1 PLC对时间继电器控制Y—△降压启动线路的改造（经验设计法） 1）、任务1引导 回顾Y-△启动控制的的原理，分组讨论系统的改造思路。 2）、任务1发布和实施 任务：以2人小组为单位完成教师演示的项目。 要求时间控制在90分钟内，并能调试成果。记录完成步骤，为后面总结做准备。 2′抽查学生的出勤情况并记录 3′检查学习小组准备情况 小组是否缺勤，小组是否聚集到一起，组长姓名确定，有无更换，联系方式手机号、QQ号有无更换。 35′讲授法 板书、绘图、提问法 40′讲授法 板书、绘图、提问法 30′讲授法 板书、绘表 10′讲授法 板书、绘表、演示法 35′讲授法 板书、绘表、演示法 40′演示法 板书组态过程，演示同时讲授操作要点 90′讲授法 板书要求法 小组讨论法 项目任务描述 项目进行步骤 教学方法和时间分配 3）、任务1验收 学生小组展示成果，简要说明设计调试过程。 2、任务2 机械手的PLC控制 1）、任务2引导 回顾工业机械手的结构及应用情况，了解机械手的PLC控制应用情况。 2）、任务2发布和实施 任务：将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。 要求以2人小组为单位完成上述项目。 3）、任务2 方案的确定 确定机械手PLC控制的方案； （1）以小组为单位自行讨论设计方案的可行性； （2）请部分小组公布出所制订的方案； （3）教师引导学员确定可行的方案。 4）任务2的实施 ?机械手PLC控制的硬件接线与测试 （1）分配I/O端口，填入I/O分配表； （2）根据机械手PLC控制要求选择PLC的型号； 40′角色互换、讨论法 学生演示法，记录学生表现 学生评价法，记录学生表现 教师评价法，记录评定等级 15′讲授法 板书组态过程，演示同时讲授操作要点 演示法 25′讲授法 板书要求 巡回指导发 小组讨论法 60