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OS_CPU_A.asm OSIntCtxSw 由於僅有第一行與OSCtxSw不相同，因此在切換mode之後，可以直接呼叫OSCtxSw SP調整 由於每個mode下都有各自的stack，並且在access其他mode的data會受到限制，加上每個task都有各自的stack，因此，mode和stack的關係要十分清楚，否則此處調整SP會有極大的機率造成錯誤 / * OS_CPU_A.asm 若是要利用第2種方法(設旗標) 則在OSIntCtxSw中 保存處理器暫存器; LDR R4, =needCtxSw MOV R5, #0x1 STR R5, [R4] 將所有處理器暫存器從新 task 的堆疊中恢復出來;? 執行中斷返回指令; 在TickISR中(在OSIntExit之後) LDR R4, =needCtxSw LDR R4, [R4] CMP R4, #1 BEQ OSCtxSw / * OS_CPU_C.c OSTaskStkInit()、OSTaskCreateHook()、OSTaskDelHook()、OSTaskSwHook()、OSTaskStatHook()、OSTimeTickHook() Hook主要用來進行功能擴展 OSTaskStkInit() 對於task stack進行初始化動作 / * Conclusion OS_CPU.h 須查閱spec，並且在porting過程中需不斷加上新的變數值或是新的函式 Bootloader在porting過程中也需要修改，例如加入新的handler以及加入新的中斷向量 OSIntCtxSw 和 OSTickISR與暫存器的設置有關 Mode Stack / * Conclusion / * Q A Thanks / * * * /24 Presenter:Wytai * / Date:06/04 Porting uC/OS-II to XSBase255 Outline Introduction Porting overview OS_CPU.h OS_CPU_A.asm OS_CPU_C.c Conclusion * / Introduction Preparation uC/OS-II source code / V.2.86 Porting file / V.1.50 ADS or GNU Hardware XSBase255 Hardware Spec Compiler Spec ARM assembly knowing / * Introduction Porting = bootloader + OS Bootloader Initialize hardware, vectors, memory, stack, register value There are two ways 分開成兩個檔案(bin)，bootloader裡面要設定OS Image存放的位址(OS入口)，需要兩者一致方可成功啟動OS 合成一個bin檔，在bootloader執行完以後，透過跳轉__main進入OS入口 / * Introduction Hardware limit 處理器的 C 編譯器能產生可重入程式碼。 用 C 語言就可以打開和關閉中斷。 處理器支援中斷，並且能產生定時中斷 (通常在 10 至 100Hz 之間)。 處理器支援能夠容納一定數量的資料的硬體堆疊 (可能是幾千位元組)。 處理器有將堆疊指標和其他 CPU 暫存器讀出和存儲到堆疊或記憶體中的指令。 Ex Motorola 6805 : 4,5 / * Overview / * Overview OS_CPU.h Define some reg value and datatype OS_CPU_A.asm OSStartHighRdy() OSCtwSw() OSTickISR() OSIntCtxSw() OS_CPU_C.c OSTaskStkInit()、OSTaskCreateHook()、OSTaskDelHook()、OSTaskSwHook()、OSTaskStatHook()、OSTimeTickHook() / * OS_CPU.h Compiler dependent(請查看compiler手冊) typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; typedef signed char INT8S; typedef unsigned short INT16U; typedef signed short INT16S; typede