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AVRUSB技术探讨 作者：邵子扬、王育强、吕益光 摘要 本文介绍了一种独特的AVR单片机和计算机进行USB通信的方法：AVRUSB。介绍了AVRUSB技术的基本原理、特点、应用，同时还详细的介绍了AVRUSB系统的单片机软件开发和计算机软件开发的方法。 关键字： AVRUSB，LibUSB，LibUSB-Win32 简介 AVRUSB是什么 AVRUSB技术是利用高性能的8位RISC架构的AVR单片机，使用单片机的IO口来模拟USB的通信端口，由软件来实现USB通信协议，将普通的AVR单片机模拟成一个USB低速设备，从而实现AVR单片机与计算机之间的通信和控制。 AVRUSB技术的基本原理就是利用AVR单片机的普通IO端口来模拟USB的硬件端口进行通信。因为低速USB设备的速度是1.5M位/秒，而AVR单片机是单指令周期的，在单片机使用12MHz的时钟频率时，正好是1.5MHz的8倍。也就是说，单片机每8条指令就精确完成一个数据位的采集。采用这种方法时，对单片机的时序要求非常严格，所以软件的核心部分代码完全由汇编语言实现。 AVRUSB的历史 AVRUSB技术最早的文档可见于AVR的官方应用笔记《AVR309 Software Universal Serial Bus (USB)》（软件USB）一文中。在这篇应用笔记里，详细的介绍了如何使用AVR单片机的普通IO口来实现USB通信，同时介绍了计算机的驱动程序以及计算机上用户程序的编程方法，并提供了全部源码。但是AVR309中介绍的单片机程序完全是使用汇编语言编写的，不利于将程序移植到其他应用环境中，也不利于程序的维护（毕竟使用汇编语言的人相对比较少，使用C语言编程是大部分人的选择），这使得其应用受到了很多限制。 后来，OBJECTIVE公司推出了AVRUSB。它以汇编语言实现USB通信的底层接口，用C语言实现用户层的程序接口。用户接口被简化为很简单的几个函数（在最简化的情况下，只需要三个函数，一个初始化函数、一个轮询函数和一个数据处理函数）和一个配置文件，用户可以完全不会使用汇编语言编程。同时它还提供了一个稳定而成熟的用户程序框架，用户可以在此框架的基础上，通过修改和扩展接口函数的功能来实现各种USB通信功能和控制功能，实现各种带USB接口的应用系统。并且，AVRUSB支持目前最流行的AVR GCC编译器和IAR C编译器，因此具有很强的实用性。 AVRUSB的特点 低成本 传统的单片机与计算机进行USB通信，需要使用专用的接口芯片进行USB协议转换，如CP2101、FT232、CH342、PDIUSBD12、SL811等。象CP2101、FT232这样的芯片使用起来虽然简单，但是功能比较单一；而PDIUSBD12、SL811功能较强，但是使用复杂。并且这些专用芯片的价格都相对较高，增加了系统的成本。而AVRUSB简单易用，成本低廉，只需要一个普通的低成本AVR单片机以及很少的几个外部元件，就可以组成一个USB系统。 AVRUSB的代码为AVR GCC编译器做了高度优化，同时也完全兼容于更专业的IAR C编译器。程序编译后在最小情况下还不到2KB，因此绝大部分的AVR单片机都可以使用AVRUSB（只要支持外部中断INT0，Flash容量不小于2KB就可以实现AVRUSB的功能）。这样在很多低成本的小容量AVR单片机上也可以使用AVRUSB，如ATtiny2313、ATmega45、ATmega48等，因此AVRUSB技术具有很高的实用价值。 资源丰富，容易开发 AVRUSB提供了一个完整而又简单易用、成熟稳定的应用程序框架。这个框架包括了底层（单片机部分）和上层（PC部分），单片机可以使用gcc（或者IAR）编程；PC上则可以使用各种通用编程软件，如Windows下使用VC、VB、Delphi、C++ Builder、BDS2006、GCC，Linux下使用GCC等等。用户可以在这个框架基础上添加和扩展各种功能，快速开发出适合于各种需求的单片机控制系统，而且AVRUSB支持Windows、Linux、MacOS等多种操作系统，具有很好的跨平台特性。 AVRUSB的应用 AVR单片机低成本、高性能的特性，使得AVRUSB非常适合于应用到USB加密狗、USB接口的系统控制、低速USB数据采集等，这样构成的具有USB通信功能的单片机系统比很多使用专用芯片的系统简单、成本低。 目前，AVRUSB已经成功应用到了很多产品上，比较有名的有：USBasp(USB接口的AVR编程器)、AVRCDC(USB转RS232串口)、USB Bootlader（USB接口的Bootloader软件）等。在http://www.obdev.at/product