[基于EPM240c1005芯片步进电机控制器设计.docVIP

2012届毕业设计任务书 一、课题名称： 基于EPM240T100-5芯片步进电机控制器设计 二、指导老师：　 王 勇 三、设计内容与要求 1、2、设计内容与要求 （1）.确定设计方案，绘制方框图； （2）3）4）.画出整机电路图，用 QUARTUS II软件仿真所有子电路，并在实际电路板上调试实现功能，说明电路调试的基本方法； （5）.要求设计键盘控制功能具有启动/停止、连续/单步、正转/反转、8档加速/8档减速等功能，且能消除键盘抖动； （6）.可以使用矩阵键盘或者独立键盘。 3、1）.芯片选择：CPLD中的MAX II EPM240C100-5芯片； （2）.步进电机：四相步进电机；　　 （3）.驱动功率：加驱动芯片ULN2003达5W； （4）.逻辑工作电压：DC5V，驱动电压12V （5）.步进精度或角度：3° （6）.使用环境：-20～85℃。 （7）.要求控制与驱动之间加光耦隔离 四、设计参考书及参考网址　 1、潘松主编　《EDA技术与VHDL》，清华大学出版社 2、3、宋振辉主编　《EDA技术与VHDL》，北京大学出版社 4、5、参考网址：/等 五、设计说明书要求 封面 目录 内容摘要(200～400字左右，中英文) 正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点） 结束语 附录(参考文献、图纸、材料清单等) 六、设计进程安排 第 1 周： 资料准备与借阅，了解课题思路。 第2-3周： 设计要求说明及课题内容辅导，完成图纸初稿。 第4-6周： 进行毕业设计，完成说明书初稿。 第7周： 指导老师检查毕业设计完成情况，作好毕业答辩准备。 第 8 周： 毕业答辩与综合成绩评定。 七、毕业设计答辩及论文要求 1、 2、 关键词：步进电机，控制器，CPLD。ABSTRACT Stepping motor is electrical impulses signal into a angular displacement or line displacement of open-loop control components。 In the overload of the circumstances, motor speed, stop location depends only on the pulse signal frequency and pulse count, and not under the influence of load changes, i.e. give motor add a pulse signal, motor is turned a step distance horns。 This first sexual relationship exists, plus the stepping motor only cyclical error without accumulative error, etc。Made in speed, such as the position control field with stepper motor to control becomes very simple 。Stepping motor speed control is generally change input of the stepper motor pulse frequency to achieve the stepping motor speed control, because the stepping motor for every one pulse is turning a fixed Angle, which can through controlling the step motor is a pulse to the next pulse intervals to change pulse frequency, delay to the length of the specific control stepping horn to change motor speed, so as to achieve the stepping motor speed control 。This article designed one kind to step-by-step the motor control system based on CPLD. It takes the core component by CPLD, reduced the periphery part’s use enormous