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导航定位技术在机车安全监控系统中的应用研究 针对目前火车机车监控系统中GPS定位精度低、抗遮蔽性差的问题，提出了一种基于GPS、ADXRS150微硅陀螺仪和机车速度传感器的组合导航定位设计方案，建立了组合导航信息融合算法模型，给出了实验结果数据。 在实际应用中准确判断了机车进站轨道，提高了定位精度，为机车的远程监控提供了可靠的位置数据。? 从1997年至今我国铁路实施了五次大提速，提速网络基本覆盖了全国主要地区，特快列车最高时速从120公里提高到了160～200公里。随着机车运行速度的提高，对安全可靠性的要求也相应提高，这就需要对系统进行同步改造，加强监控措施，确保运行安全。行车安全监控是铁路信息化总体规划应用体系中的重要组成部分，是提高铁路运输安全保障能力的重要技术手段。组合导航定位技术在机车安全监控系统中的应用，可以解决单一GPS定位精度低、抗遮蔽性差的问题[1]，实现机车运行轨迹的准确定位和进站轨道的准确判断，为行车安全监控系统提供可靠的运行数据。 1 机车组合导航定位终端设计原理? 机车组合导航定位终端要求对GPS信息、陀螺仪信息、机车速度传感信息进行融合处理，并将融合处理后的信息通过GPRS无线网络传输到监控中心。同时，在本地采用大容量Flash存储器，保存轨道线路的一些特征参数，该特征参数可以通过无线方式自动更新，确保轨道特征参数的实时性。终端通过对采集到的各种状态信息