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024?计算机科学与技术系 ? ? ? ? 081200计算机科学与技术 13智能控制及机器人 邓志东朱纪洪孙富春 ? ① 101英语② 648计算机控制理论③ 501综合考试 ? 邓志东 Email： Michael@tsinghua.edu.cn 办公地点： 计算机系 电话： 010 　　1986年毕业于四川大学，1991年9月获哈尔滨工业大学博士学位，1993年8月至1994年8月在清华大学计算机系从事博士后研究。现为清华大学教授、国家863计划智能机器人主题专家组组长助理、中国计算机学会虚拟现实与可视化技术专业委员会委员、中国自动化学会智能自动化技术专业委员会委员、美国IEEE学会会员及美国AMSE学会会员等。 　　研究方向：计算智能、机器人控制与仿真、虚拟现实技术、异步自学习控制、模糊神经网络与再励学习机制及网络非线性动力学等。近10年来，主持或参加包括973子项目、国家自然科学基金项目、国?quot;九五重点科技相关项目以及国家863项目等在内的20余项国家重点科研项目。主持研制的通道用虚拟现实软件开发平台ROBVR1.0 for SGI，具有40余种工业机器人与10余种周边设备三维几何模型，可进行各种工业机器人及周边设备的虚拟示教、编程与再现。利用头盔、立体眼镜、数据手套与多种空间定位设备，可进行包括焊接、装配等机器人化生产系统的虚拟现实景项，1997年获首届清华大学优秀博士后奖，连续3年获清华之友--优秀教师奖。参加专著2部，发表论文60余篇 2009 5 成小良?邓志东?董志然?.?基于无线通信和计算特征分析的能耗模型.?计算机研究与发展, 2009, (12): 2007 4 宋丹丹?邓志东 .?RNA二级结构预测的模糊模型.?中国科学E辑, 2007, 37?(10): 1285-1303 2002 3 吴晓江?帅典勋?刘东林?邓志东 .?网络行为研究环境的设计与实现.?计算机科学, 2002, 29?(04): 93-95 2 帅典勋?王亮?邓志东 .?网络资源并行优化的纵横复合弹簧网络方法.?计算机学报, 2002, 25?(03): 313-319 1999 1 邓志东?李凌?张钹?.?具有模糊分割的动态神经网络控制.?计算机学报, 1999, 22?(09): 936-941 项目起止年份 项目名称 项目类别 经费(万) 2009～2012 国家自然科学基金-重大研究计划项目号300 2008～2010 国家自然科学基金-面上项目项目号28 ?代表性著作?：?〈智能控制理论与技术〉?代表性论文?：?1，具有模糊分割的动态神经网络控制2，异步自学习控制的频域稳定性分析 姓名：朱纪洪 　　职称：教授 　　电话　　邮箱：jhzhu@tsinghua.edu.cn 　　讲授课程　　现代控制技术 (课 本科);　　飞行控制原理 (课 本科);　　计算机控制理论及应用 (课 研究生).代表性论著　　[1] Yang Xili, Fan Yong, and Zhu Jihong. Transition Flight Control of Two Vertical/Short Takeoff and Landing Aircraft. AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, 2008, 31(2): 371~385, Full Paper (SCI, Impact Factor: 0.98)　　[2] 杨喜立, 朱纪洪, 黄兴李, 胡春华, 孙增圻. 倾转旋翼飞机建模与仿真. 航空学报, 2006, 27(4): 584~587 (EI：070310367722)　　[3] 杨喜立, 朱纪洪, 孙增圻. 倾转旋翼飞机直升机模态短舱倾转飞行控制. 清华大学学报自然科学版, 2006, 46(7): 1297~1300 (EI：064210184824)　　[4] Xili Yang, Jihong Zhu, Zengqi Sun. Attitude Control of Tiltrotor Aircraft on Helicopter Mode with Nacelle Tilting. Proceedings of the 2nd International Basic Research Conference on Rotorcraft Technology, 2005. 11: (352~356)