第五章键盘显示器接口报告.ppt

5.1 C51语言程序的基本结构及其流程图 5.1 C语言程序的基本结构及其流程框图 结构化程序由若干模块组成，每个模块中包含着若干个基本结构，而每个基本结构中可以有若干条语句。 C语言有三种基本结构： （1）顺序结构 （2）选择结构 （3）循环结构 (1) I型if语句 if（表达式） {语句} 例：只要有键按下，4个LED全亮。 P2=0xFF; if(（P20x0F）!＝0x0F) //只要有键按下 {P2=0x0F;} //四个发光管全亮 当第2列为低电平，其余各列为高电平时，第1行的行线仍处于高电平； 直到让第4列为低电平，其余各列为高电平时，此时第1行的行线电平变为低电平，据此，可判断第1行第4列交叉点处的按键，即键3被按下。 综上所述，扫描法的思想是，先把某一列置为低电平，其余各列置为高电平，检查各行线电平的变化，如果某行线电平为低电平，则可确定此行此列交叉点处的按键被按下。 10.2.3 键盘的工作方式 单片机在忙于其他各项工作任务时，如何兼顾键盘的输入，这取决于键盘的工作方式。工作方式选取原则是，既要保证及时响应按键操作，又不过多占用单片机工作时间。键盘工作方式有3种，即编程扫描、定时扫描和中断扫描。 1．编程扫描方式 也称查询方式，利用单片机空闲时，调用键盘扫描子程序，反复扫描键盘。 如果单片机的查询的频率过高，虽能及时响应键盘的输入，但也会影响其他任务的进行。查询的频率过低，可能会键盘输入漏判。 * 图5-21 矩阵式键盘接口 矩阵中无按键按下时，行线为高电平；当有按键按下时，行线电平状态将由与此行线相连的列线的电平决定。列线的电平如果为低，则行线电平为低；列线的电平如果为高，则行线的电平也为高，这是识别按键是否按下的关键所在。 由于矩阵式键盘中行、列线为多键共用，各按键彼此将相互发生影响，所以必须将行、列线信号配合，才能确定闭合键位置。下面讨论矩阵式键盘按键的识别方法。 ① 扫描法。第1步，识别键盘有无键按下；第2步，如有键被按下，识别出具体的键位。 下面以图5-21所示的键3被按下为例，说明识别过程。 * 第1步，识别键盘有无键按下。先把所有列线均置为0，然后检查各行线电平是否都为高，如果不全为高，说明有键按下，否则无键被按下。 例如，当键3按下时，第1行线为低，还不能确定是键3被按下，因为如果同一行的键2、1或0之一被按下，行线也为低电平。只能得出第1行有键被按下的结论。 第2步，识别出哪个按键被按下。采用逐列扫描法，在某一时刻只让1条列线处于低电平，其余所有列线处于高电平。 当第1列为低电平，其余各列为高电平时，因为是键3被按下，第1行的行线仍处于高电平； * ② 线反转法。扫描法要逐列扫描查询，有时则要多次扫描。而线反转法则很简练，无论被按键是处于第一列或最后一列，均只需经过两步便能获得此按键所在的行列值，下面以图5-22所示的矩阵式键盘为例，介绍线反转法的具体步骤。 让行线编程为输入线，列线编程为输出线，并使输出线输出为全低电平，则行线中电平由高变低的所在行为按键所在行。 再把行线编程为输出线，列线编程为输入线，并使输出线输出为全低电平，则列线中电平由高变低所在列为按键所在列。 * 两步即可确定按键所在的行和列，从而识别出所按的键。 图5-22 采用线反转法的矩阵式键盘 * 假设键3被按下。 第一步，P1.0～P1.3输出全为“0”，然后，读入P1.4～P1.7线的状态，结果P1.4=0，而P1.5～P1.7均为1，因此，第1行出现电平的变化，说明第1行有键按下； 第二步，让P1.4～P1.7输出全为“0”，然后，读入P1.0～P1.3位，结果P1.0=0，而P1.1～P1.3均为1，因此第4列出现电平的变化，说明第4列有键按下。 综上所述，即第1行、第4列按键被按下，此按键即键3按下。线反转法简单适用，但不要忘记按键去抖动处理。 * 所以要根据单片机系统的繁忙程度和键盘的操作频率，来调整键盘扫描的频率。 2．定时扫描方式 每隔一定的时间对键盘扫描一次。在这种方式中，通常利用单片机内的定时器产生的定时中断，进入中断子程序来对键盘进行扫描，在有键按下时识别出该键，并执行相应键的处理程序。为了不漏判有效的按键，定时中断的周期一般应小于100ms。 * 3．中断扫描方式 为提高单片机扫描键盘的工作效率，可采用中断扫描方式，如图5-23所示。 图中的键盘只有在键盘有按键按下时，发出中断请求信号，单片机响应中断，执行键盘扫描程序中断服务子程序。如无键按下，单片机将不理睬键盘。 此种方式的优点是，只有按