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乐高课堂机器人 导航者级别 制作程序 导航者级别 爬坡竞赛 隧道车 发明家级别 往复机器人 沿线走机器人 创新科技培养学生创新能力 ——— 3个输入；3个输出 可装五个不同程序 同时处理10个任务 与电脑进行红外通讯 10位的A/D转换器 100Hz的数据采样率 2000点的数据存储 组成部件之一:RCX微电脑 第二部分、乐高课堂里的机器人简介 发明家级别 研究者级别 组成之四:ROBOLAB编程软件 第二部分、乐高课堂里的机器人简介 设计并搭建 编写程序 将程序下载到RCX 测试 第二部分、乐高课堂里的机器人简介 软件主界面 第二部分、乐高课堂里的机器人简介 第二部分、乐高课堂里的机器人简介 时间 距离 s t 计算能力 数据收集 单位 预算 结构 阅读 书写 物理 社会学 音乐/美术 控制行进距离 第二部分、乐高课堂里的机器人简介 计算能力 数据收集 单位 预算 建模 阅读 书写 物理 社会学 音乐/美术 第二部分、乐高课堂里的机器人简介 计算 数据收集 单位 预算 建模 阅读 书写 物理 社会学 音乐/美术 第二部分、乐高课堂里的机器人简介 发明家级别 第二部分、乐高课堂里的机器人简介 第二部分、乐高课堂里的机器人简介 Jumps跳转指令 在程序中，跳转和着路指令用来从一个位置移动到另一个位置。跳转指令允许你设置循环或者跳转。它等同于C语言中的GO TO指令。 挑战 小车在黑色方框内任意走动，而不走出边框？ 40 看下面一段程序： 9 9 若将白色跳转对调一下，会发生什么样的变化呢？ 9 9 10 40 Loops循环指令 循环是条件性的重复执行某段特定程序。由开始和结束图标组成。 挑战 想象一下生活中的蟑螂，试着编写一段程序，模拟蟑螂的习性。 计算能力 数据收集 单位 预算 建模 阅读 书写 物理 社会学 音乐/美术 第二部分、乐高课堂里的机器人简介 Forks分叉指令 分叉相当于传统语言中的If-Else-Then语句。当程序中出现分叉时，需要两条“路径”，后面还需要一个合并，等同于高级语言里面的End If。 按下面要求编写一段程序： *利用Loops指令，驱动两个马达； *按下触动传感器其中一个马达运转，松开则另一个马达运转。 有什么作用？若将触动传感器换成光电传感器，又能完成什么任务呢？ Forks也可嵌套来使用。 60 50 40 试着在你的机器人身上再加一个光电传感器，编写一段程序用双光电来完成走黑线的任务。你实现了么，怎么实现的？ 一种解决方案