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PAGE \* MERGEFORMAT 1 附件1：NJTECH2016-SBZB068项目需求 包一 自动控制/计算机控制实验装置 16套 功能要求： 1、模块式结构，包含下列模块及功能 采用主、从方式，多CPU结构：各CPU采用C8051F410芯片，自带A/D、D/A转换，转换精度均为12位（bit）。） a. 主控处理器，用于系统管理、通讯、数据采集及计控实验等；计控实验中用于计算机的控制计算与输出。 b. 信号源模块，用于信号源发生及自控实验等。 c. 单片机自编程模块：为自编程处理器，可进行二次开发的单片机自编程。 2、运算模拟单元 采用模块式结构，提供11个以上实验用基本运放模拟单元，可构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，非线性环节和二阶、三阶系统等。 阻容元件库：0-999.9K直读式可变电阻，250K电位器，多组电容。 3、信号源模块 （a）提供矩形波、正弦波、斜坡、阶跃波、方波、微分脉冲等的单信号源，或同时发生两种不同类型信号，其输出幅度、宽度、频率、斜率可调。 （b）提供继电特性、饱和特性、死区特性、间隙特性、延迟特性等的非线性环节输出，其输出幅度、宽度、斜率可调。 4、频率特性测试模块 实验机自带扫频功能，在频率特性中采用扫频方式，自动生成闭环、开环伯德图及奈奎斯特图等六个图，在一个界面上全部显示：闭环和开环对数幅频特性曲线、对数相频特性曲线（伯德图），幅相特性曲线（奈奎斯特图），所有的曲线均要连续平滑，观察时可任选一个进行放大显示（可多次、反复选择），观察方便直观，并且可自动搜索谐振峰值或穿越频率。对每个频率点测试完成后，在界面上将同步显示该角频率的闭环和开环L、、Im、Re数值。 （1）数据采集／虚拟示波器模块 示波器界面分成上、下两块显示区，可同时显示七个以上通道。数据采集精度为12位（bit）。 （2）温控、直流电机、步进电机模块 在物理模拟实验中提供温度控制、直流电机转速控制和步进电机控制对象。 （3）外设接口模块 提供外设的扩展接口，例如烤箱的温度控制。 5、工艺要求 电子器件除聚丙烯电容（CBB）外，要求全部为贴片器件，控制部分加有机玻璃盖，每个插线孔都加有保护电路，在通电情况下，任何插线孔之间联线都不会损坏实验机，提高可靠性。 二、技术指标要求： 要求可以完成下列课程实验项目： ★ 自动控制原理实验 线性系统的时域分析实验： ●典型环节的模拟研究 ● 二阶系统的瞬态响应和稳定性 ●三阶系统的瞬态响应和稳定性 线性控制系统的频域分析实验： ●一阶惯性环节的频率特性曲线 ●二阶闭环和开环系统的频率特性曲线实验 线性系统的校正与状态反馈： ● 频域法串联超前校正 ● 频域法串联迟后校正 ● 时域法串联比例微分校正 ● 时域法局部比例反馈校正 ● 时域法微分反馈校正 ● 线性系统的状态反馈及极点配 非线性系统的相平面分析实验： ● 典型环节的模拟研究 ● 二阶非线性控制系统 ● 三阶非线性控制系统 ★ 计算机控制技术实验 采样与保持 ● 采样实验 ● 采样控制 微分与数字滤波 ● 一阶微分反馈控制 ● 四点微分均值反馈控制 ● 模拟一阶惯性数字滤波 ● 四点加权平均数字滤波 数字PID控制： 被控对象辨识 ● 对象开环辨识 ● 对象闭环辨识 二阶PID控制 ● 位置型PID控制 ● 增量型PID控制 ● 积分分离PID控制 ● 带死区PID控制 ●Ⅰ型位置型PID控制 ●Ⅰ型增量型PID控制 ● 带有延迟对象PID控制 三阶PID控制： ● 位置型PID控制 ●Ⅰ型位置型PID控制 ●Ⅰ型增量型PID控制 串级PID控制 ● 二阶串级PID控制 ●三阶串级PID控制 比值PID控制：单闭环／双闭环比值控制 ● 单闭环比值PID控制 ● 双闭环比值PID控制 前馈-反馈控制 ● 静态前馈-反馈PID控制 ● 动态前馈-反馈PID控制 解耦控制 ● 静态前馈补偿解耦PID控制 ● 动态前馈补偿解耦PID控制 二阶位式控制 直接数字控制实验 大林算法控制 ● 大林算法控制 ● 消除振铃大林算法控制 最少拍控制 最少拍有纹波控制系统 ● 最少拍无纹波控制系统 ★ 控制系统应用实验 直流电机PID控制 温度PID控制 温度PWM方式PID控制 温度位式控制 烤箱PWM方式PID控制 步进电机控制 自编程计控实验 单片机自编程计控 C平台自编程计控 三、其他要求： 质保期2年，供货期30天以内，要求有良好的售后服务，能上门维修故障。 包二 数字摄影测量工作站 5套 一、全数字化摄影测量工作站软件技术要求 1、影像输入输出：支持 TIFF、TGA、BMP、SUN Raster、GeoTIFF、TIFF World、SGI(RGB) 和 JPEG 格式的输